2026-05-07-16-53-23 修正3D模型中心和坐标轴

工程分析/经验记录.md

@@ -595,3 +595,21 @@ C. 解决问题方案
 D. 后续如何避免问题
 
 三维位姿控制应按旋转、平移、缩放分开管理；模型加载后必须先基于所有 STL 的整体包围盒做中心化，再把旋转和缩放应用到中心 pivot 上；涉及交互状态时，滑块、按钮和鼠标操作必须共享同一份 clamp 逻辑。
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+## 2026-05-07-16-53-23 STL 抽样中心漂移与动态坐标轴
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+A. 具体问题
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+用户旋转模型后切换 `预览/标准/精细/超精细`，模型位置会明显偏移；鼠标拖拽旋转时也感觉旋转中心没有落在模型内部；右下角坐标轴不随旋转位姿变化。
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+B. 产生问题原因
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+前端用当前抽样出来的 STL 顶点计算整体包围盒，不同细节档位的抽样集合不同，导致中心点和缩放基准随档位变化；右下角坐标轴是固定 HTML/CSS 图形，没有基于当前旋转矩阵更新。
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+C. 解决问题方案
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+后端 STL preview 在遍历完整二进制 STL 时同步计算全量 `bounds`，前端加载时使用所有可见 STL 的全量包围盒合成稳定中心和尺寸，再把抽样 geometry 平移到该中心；右下角坐标轴改为 SVG，根据 `rotateX/Y/Z` 生成 Three.js 旋转矩阵并投影 X/Y/Z 三轴。
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+D. 后续如何避免问题
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+任何用于配准、视角稳定、旋转中心的几何参数都必须来自全量模型或稳定元数据，不能来自随性能档位变化的抽样数据；坐标系、状态文字和模型实际位姿应共用同一份 pose 状态。