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- GT Mask 未知 maskid 选择保留时落到黑色 maskid:0 的待分类类别，而不是绿色未定义类别。 - 前端导入预览中未知 maskid 使用黑色待分类覆盖色，并把按钮文案改为导入为待分类。 - 待分类兜底颜色统一为 #000000，和模板保留类、GT_label/Pro_label 导出规则一致。 - 补充后端回归断言并更新 AGENTS 与文档说明，保留 gt_unknown_class 和原始 gt_label_value 供后续重命名追溯。
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# 目的与 Word 方案摘要
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## 为什么要做这个系统
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Word 文档《语义分割系统构建方案.docx》的核心目标是建设一个面向视频和连续帧的智能语义分割标注系统，解决传统标注工具在以下场景中的痛点：
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- 视频或连续帧数量大，逐帧人工画 mask 成本高。
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- 高分辨率图像上同时存在底图、点、框、多边形和遮罩，DOM 渲染难以支撑重交互。
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- AI 分割需要低延迟点选/框选反馈，普通 REST 往返在密集交互场景下体验较差。
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- 语义分割要求一个像素只能归属一个类别，因此需要模板、颜色、z-index 和类别优先级来解决遮罩重叠。
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- 历史 GT mask 如果只是作为静态像素图层叠加，后续修改不灵活；Word 方案希望把 mask 降维成可编辑的点区域。
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所以这个系统的业务目的不是单纯播放视频，而是把“视频/DICOM 数据接入、拆帧、AI 辅助分割、语义分类、标注导出”串成一个工作台。
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## Word 中的目标架构
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Word 方案描述的理想系统包含：
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- React/Vue + Konva 的高性能 Canvas 工作台。
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- FastAPI 后端，使用 WebSocket 处理实时交互与任务进度。
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- Celery + Redis 处理视频拆帧等长任务。
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- FFmpeg/OpenCV 解析视频，pydicom 解析医学影像。
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- 本地 CUDA 上的 SAM 推理；当前产品实现启用可选 SAM 2.1 tiny/small/base+/large，SAM 3 因没有文本提示入口而暂时禁用。
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- GT mask 导入后通过距离变换、骨架提取、聚类等算法降维为点区域。
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- 模板库管理分类、颜色和 z-index，用于语义分割遮罩重叠裁决。
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- PostgreSQL 存储项目、帧、模板和点区域数据。
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## 当前代码已落地的部分
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| 目标 | 当前代码状态 | 依据 |
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| React 前端工作台 | 已落地 | `src/App.tsx`、`src/components/*.tsx` |
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| Konva Canvas | 已落地 | `CanvasArea.tsx`、`AISegmentation.tsx` 使用 `react-konva` |
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| FastAPI 后端 | 已落地 | `backend/main.py` |
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| PostgreSQL ORM | 已落地 | `backend/database.py`、`backend/models.py` |
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| MinIO 对象存储 | 已落地 | `backend/minio_client.py` |
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| Redis 连接 | 已落地 | 用于 Celery broker/result backend，并通过 `seg:progress` pub/sub 转发任务进度 |
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| 视频拆帧 | 已落地 | `backend/services/frame_parser.py`、`backend/routers/media.py` |
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| DICOM 批量导入 | 已落地 | 上传、文件名自然排序、解析任务创建和项目库解析进度回显均已接入 |
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| WebSocket 进度 | 已落地 | 拆帧进度写入任务表后发布到 Redis `seg:progress`，FastAPI 广播到 `/ws/progress` |
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| SAM 推理 | 部分落地 | 当前产品入口启用 SAM 2.1 tiny/small/base+/large 和真实 GPU/SAM2.1 状态接口；SAM 2.1 已接 point/box/interactive 和 video predictor 片段传播。SAM 3 桥接源码保留，但前端入口和后端 registry 已禁用 |
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| 模板库 | 部分落地 | 分类、颜色、maskid、JSON 批量导入预览和拖拽排序能存储和编辑；右侧语义分类树也可拖拽调整内部覆盖顺序；PNG mask 导出时会按内部优先级做语义融合裁决，前端预览裁决尚未落地 |
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| 标注持久化 | 部分落地 | 后端有 `Annotation` 表，前端已接入新增、回显、分类更新、传播链前后帧同目标同步换类、当前帧删除、手工绘制、GT mask 导入、polygon 顶点拖动/删除、边中点插点和多 polygon 子区域编辑；复杂洞结构编辑未落地 |
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| COCO / Mask 导出 | 已落地基础能力 | `backend/routers/export.py`；COCO JSON、兼容 PNG mask ZIP 和统一分割结果 ZIP 均已接入；统一 ZIP 包含 maskid/GT 像素值映射、原始图片、按帧/类别合并的分开 mask、GT_label 黑白图、Pro_label 彩色图和 Mix_label 原图叠加图；GT_label 固定为 8-bit uint8 PNG，像素值使用类别真实 maskid，其中 `maskid:0` 的“待分类”和背景同为 0，缺失 maskid 的旧标注才补下一个可用正整数，正整数 maskid 超出 1-255 会拒绝导出 |
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## 当前代码尚未落地的目标
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- SAM 3：`sam3_engine.py`、`sam3_external_worker.py` 和 `setup_sam3_env.sh` 作为历史实现保留；由于当前系统不给文本提示，前端不再展示 SAM 3，后端 registry 也不暴露 `sam3`。官方没有 SAM 3 tiny/small 权重，当前可选最小真实 SAM 权重仍是 SAM 2.1 tiny。
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- GT mask 导入：当前仅支持 8-bit 二值/灰度 maskid 图和 8-bit RGB 三通道完全相同的 `[X,X,X]` maskid 图导入，后端会按 maskid 拆分区域，生成高精度 polygon 标注；超出现有类别的 maskid 可舍弃或导入为黑色 `maskid:0` 的“待分类”；16-bit/uint16 GT_label 和普通彩色类别图会被拒绝，尺寸不一致会自动最近邻拉伸到当前帧；骨架提取、HDBSCAN 和更复杂的模板自动映射尚未实现。
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- Mask 到点区域的拓扑降维：后端保留 distance transform seed point 数据兼容；前端不再显示黄色 seed point，也不提供 seed point 拖拽编辑；骨架提取、HDBSCAN 等增强尚未实现。
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- 类别优先级融合：PNG mask 导出时已按内部优先级生成语义融合 mask；前端裁决预览尚未实现。
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- 撤销/重做：当前已有全局 mask 历史栈。
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- 保存状态按钮：工作区按钮按待保存数量显示“保存 X 个改动”或“已全部保存”，并调用 `POST /api/ai/annotate` 保存当前未归档 mask，通过 `PATCH /api/ai/annotations/{id}` 更新 dirty mask。
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## 结论
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当前项目已经从 UI 原型推进到“可上传、可异步拆帧、可取消/重试任务、可查看失败详情、可实时查看任务进度、可浏览项目帧、可维护模板、可手工绘制、可逐点编辑 polygon、可边中点插点、可多 polygon 子区域编辑、可区域合并/去除、可用可选 SAM 2.1 做点/框 AI 推理、可对点/框 prompt 做裁剪推理和背景过滤、可用 SAM 2.1 后台任务进行视频片段传播、可导入多类别 GT mask、可保存标注、可导出 COCO/语义 mask ZIP、可查看 Dashboard 后端概览”的全栈雏形。下一阶段最重要的是继续补齐复杂洞结构编辑、GT mask 骨架/聚类增强和前端语义融合预览。
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