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Pre_Seg_Server/doc/01-purpose-and-word-summary.md
admin 689a9ba283 feat: 建立 SAM2 标注闭环基线
- 打通工作区真实标注闭环:支持手工多边形、矩形、圆形、点区域和线段生成 mask,并可保存、回显、更新和删除后端 annotation。

- 增强 polygon 编辑器:支持顶点拖动、顶点删除、边中点插入、多 polygon 子区域选择编辑,以及区域合并和区域去除。

- 接入 GT mask 导入:后端支持二值/多类别 mask 拆分、contour 转 polygon、distance transform seed point,前端支持导入、回显和 seed point 拖动编辑。

- 完善导出能力:COCO JSON 导出对齐前端,PNG mask ZIP 同时包含单标注 mask、按 zIndex 融合的 semantic_frame 和 semantic_classes.json。

- 打通异步任务管理:新增任务取消、重试、失败详情接口与 Dashboard 控件,worker 支持取消状态检查并通过 Redis/WebSocket 推送 cancelled 事件。

- 对接 Dashboard 后端数据:概览统计、解析队列和实时流转记录从 FastAPI 聚合接口与 WebSocket 更新。

- 增强 AI 推理参数:前端发送 crop_to_prompt、auto_filter_background 和 min_score,后端支持点/框 prompt 局部裁剪推理、结果回映射和负向点/低分过滤。

- 接入 SAM3 基础设施:新增独立 Python 3.12 sam3 环境安装脚本、外部 worker helper、后端桥接和真实 Python/CUDA/包/HF checkpoint access 状态检测。

- 保留 SAM3 授权边界:当前官方 facebook/sam3 gated 权重未授权时状态接口会返回不可用,不伪装成可推理。

- 增强前端状态管理:新增 mask undo/redo 历史栈、AI 模型选择状态、保存状态 dirty/draft/saved 流转和项目状态归一化。

- 更新前端 API 封装:补充 annotation CRUD、GT mask import、mask ZIP export、task cancel/retry/detail、AI runtime status 和 prediction options。

- 更新 UI 控件:ToolsPalette、AISegmentation、VideoWorkspace 和 CanvasArea 接入真实操作、导入导出、撤销重做、任务控制和模型状态。

- 新增 polygon-clipping 依赖,用于前端区域 union/difference 几何运算。

- 完善后端 schemas/status/progress:补充 AI 模型外部状态字段、任务 cancelled 状态和进度事件 payload。

- 补充测试覆盖:新增后端任务控制、SAM3 桥接、GT mask、导出融合、AI options 测试;补充前端 Canvas、Dashboard、VideoWorkspace、ToolsPalette、API 和 store 测试。

- 更新 README、AGENTS 和 doc 文档:冻结当前需求/设计/测试计划,标注真实功能、剩余 Mock、SAM3 授权边界和后续实施顺序。
2026-05-01 15:26:25 +08:00

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# 目的与 Word 方案摘要
## 为什么要做这个系统
Word 文档《语义分割系统构建方案.docx》的核心目标是建设一个面向视频和连续帧的智能语义分割标注系统解决传统标注工具在以下场景中的痛点
- 视频或连续帧数量大,逐帧人工画 mask 成本高。
- 高分辨率图像上同时存在底图、点、框、多边形和遮罩DOM 渲染难以支撑重交互。
- AI 分割需要低延迟点选/框选反馈,普通 REST 往返在密集交互场景下体验较差。
- 语义分割要求一个像素只能归属一个类别因此需要模板、颜色、z-index 和类别优先级来解决遮罩重叠。
- 历史 GT mask 如果只是作为静态像素图层叠加后续修改不灵活Word 方案希望把 mask 降维成可编辑的点区域。
所以这个系统的业务目的不是单纯播放视频,而是把“视频/DICOM 数据接入、拆帧、AI 辅助分割、语义分类、标注导出”串成一个工作台。
## Word 中的目标架构
Word 方案描述的理想系统包含:
- React/Vue + Konva 的高性能 Canvas 工作台。
- FastAPI 后端,使用 WebSocket 处理实时交互与任务进度。
- Celery + Redis 处理视频拆帧等长任务。
- FFmpeg/OpenCV 解析视频pydicom 解析医学影像。
- 本地 CUDA 上的 SAM 3 推理。
- GT mask 导入后通过距离变换、骨架提取、聚类等算法降维为点区域。
- 模板库管理分类、颜色和 z-index用于语义分割遮罩重叠裁决。
- PostgreSQL 存储项目、帧、模板和点区域数据。
## 当前代码已落地的部分
| 目标 | 当前代码状态 | 依据 |
|------|--------------|------|
| React 前端工作台 | 已落地 | `src/App.tsx``src/components/*.tsx` |
| Konva Canvas | 已落地 | `CanvasArea.tsx``AISegmentation.tsx` 使用 `react-konva` |
| FastAPI 后端 | 已落地 | `backend/main.py` |
| PostgreSQL ORM | 已落地 | `backend/database.py``backend/models.py` |
| MinIO 对象存储 | 已落地 | `backend/minio_client.py` |
| Redis 连接 | 已落地 | 用于 Celery broker/result backend并通过 `seg:progress` pub/sub 转发任务进度 |
| 视频拆帧 | 已落地 | `backend/services/frame_parser.py``backend/routers/media.py` |
| DICOM 批量导入 | 部分落地 | 上传和解析存在,项目级体验还需完善 |
| WebSocket 进度 | 已落地 | 拆帧进度写入任务表后发布到 Redis `seg:progress`FastAPI 广播到 `/ws/progress` |
| SAM 推理 | 部分落地 | 后端已有 SAM 2 / SAM 3 选择和真实模型状态接口SAM 3 通过独立 Python 3.12 环境桥接,状态会检查 Python/CUDA/包/HF gated 权重访问 |
| 模板库 | 部分落地 | 分类、颜色、z-index 能存储和编辑PNG mask 导出时会按 zIndex 做语义融合裁决,前端预览裁决尚未落地 |
| 标注持久化 | 部分落地 | 后端有 `Annotation`前端已接入新增、回显、分类更新、当前帧删除、手工绘制、GT mask 导入、seed point 编辑、polygon 顶点拖动/删除、边中点插点和多 polygon 子区域编辑;复杂洞结构编辑未落地 |
| COCO / Mask 导出 | 已落地基础能力 | `backend/routers/export.py`COCO JSON 和 PNG mask ZIP 前端按钮均已接入ZIP 包含单标注 mask、语义融合 mask 和类别映射 |
## 当前代码尚未落地的目标
- SAM 3当前已提供 `sam3_engine.py` 外部环境桥接、`sam3_external_worker.py``setup_sam3_env.sh`;本机 `sam3` 环境已满足 Python 3.12、PyTorch 2.10/cu128、CUDA/GPU 和官方包导入。真实推理仍取决于 Hugging Face `facebook/sam3` gated 权重访问授权;官方没有 SAM 3 tiny/small 权重,当前可选最小真实 SAM 权重仍是 SAM 2 tiny。
- Celery 异步任务队列:已注册 Celery app 和拆帧 worker task`/api/media/parse` 会创建任务表记录并入队。
- GT mask 导入:当前已支持二值/多类别 mask 导入,后端会按非零像素值拆分区域,生成 polygon 标注和距离变换 seed point骨架提取、HDBSCAN 和模板自动映射尚未实现。
- Mask 到点区域的拓扑降维:当前完成 distance transform seed point 和前端 seed point 拖拽编辑骨架提取、HDBSCAN 等增强尚未实现。
- 类别优先级融合PNG mask 导出时已按 zIndex 生成语义融合 mask前端裁决预览尚未实现。
- 撤销/重做:当前已有全局 mask 历史栈。
- 结构化归档保存:工作区按钮已调用 `POST /api/ai/annotate` 保存当前未归档 mask并通过 `PATCH /api/ai/annotations/{id}` 更新 dirty mask。
## 结论
当前项目已经从 UI 原型推进到“可上传、可异步拆帧、可取消/重试任务、可查看失败详情、可实时查看任务进度、可浏览项目帧、可维护模板、可手工绘制、可逐点编辑 polygon、可边中点插点、可多 polygon 子区域编辑、可区域合并/去除、可点/框 AI 推理、可对点/框 prompt 做裁剪推理和背景过滤、可导入多类别 GT mask、可编辑 seed point、可保存标注、可导出 COCO/语义 mask ZIP、可查看 Dashboard 后端概览”的全栈雏形。下一阶段最重要的是继续补齐 Hugging Face SAM 3 权重授权后的真实语义文本分割 smoke test、复杂洞结构编辑和 GT mask 骨架/聚类增强。