Media Depth

这个项目用于批量生成图片/视频深度图，并把深度图转换成 PLY 点云。当前包含三套 Depth Anything 代码：

• Depth-Anything-V1-main/：Depth Anything V1，根目录批处理脚本会调用其中的 run.py。
• Depth-Anything-V2-main/：Depth Anything V2，根目录批处理脚本会调用其中的 run.py。
• Depth-Anything-V3-main/：Depth Anything 3，支持图片、图片目录、视频、COLMAP、GLB/NPZ 等导出。
• Data/：默认输入样例目录。
• 1_Batch_Gen_All_Depth(跑之前删除结果文件夹).py：批量跑 V1/V2 各 encoder，输出灰度和彩色深度图对比。
• 2_Batch_Gen_All_PLY.py：扫描批量深度图结果，把灰度深度图批量转为 PLY。
• Tool_Gen_3d_points_Cloud.py：单组原图+深度图转 PLY 的底层工具。

环境

推荐使用独立 conda 环境：

conda create -n Media_Depth python=3.12 -y
conda activate Media_Depth

pip install torch==2.7.1 torchvision==0.22.1 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
pip install numpy==1.26.4 opencv-python==4.11.0.86 matplotlib tqdm huggingface_hub imageio einops requests typer omegaconf safetensors moviepy==1.0.3 plyfile trimesh fastapi uvicorn evo e3nn pycolmap open3d pre-commit
pip install gradio==4.29.0 gradio_imageslider pillow_heif==0.22.0
pip install xformers==0.0.31.post1 --no-deps

cd Depth-Anything-V3-main
pip install -e . --no-deps

conda install -n Media_Depth -c nvidia cuda-nvcc=11.8 -y
conda install -n Media_Depth -c nvidia/label/cuda-11.8.0 cuda-toolkit -y
export CUDA_HOME="$CONDA_PREFIX"
export PATH="$CONDA_PREFIX/bin:$PATH"
pip install ninja jaxtyping
pip install --no-build-isolation "git+https://github.com/nerfstudio-project/gsplat.git@0b4dddf04cb687367602c01196913cde6a743d70"

如果只是跑 V1/V2、PLY 或 DA3 的普通深度/NPZ/GLB 输出，gsplat 不是必需的；如果需要 DA3 的 Gaussian/GS 相关导出，再安装它。gsplat 编译时必须让 nvcc -V 显示 CUDA 11.8，否则会和 torch==2.7.1+cu118 不匹配。

GPU 检查：

nvidia-smi
python -c "import torch; print(torch.__version__); print(torch.cuda.is_available()); print(torch.cuda.get_device_name(0))"

权重下载

权重文件不纳入 Git 备份。下载后按下面路径放置：

V1

放到 Depth-Anything-V1-main/checkpoints/：

• depth_anything_vits14.pth：https://huggingface.co/spaces/LiheYoung/Depth-Anything/blob/main/checkpoints/depth_anything_vits14.pth
• depth_anything_vitb14.pth：https://huggingface.co/spaces/LiheYoung/Depth-Anything/blob/main/checkpoints/depth_anything_vitb14.pth
• depth_anything_vitl14.pth：https://huggingface.co/spaces/LiheYoung/Depth-Anything/blob/main/checkpoints/depth_anything_vitl14.pth

V2

放到 Depth-Anything-V2-main/checkpoints/：

• depth_anything_v2_vits.pth：https://huggingface.co/depth-anything/Depth-Anything-V2-Small
• depth_anything_v2_vitb.pth：https://huggingface.co/depth-anything/Depth-Anything-V2-Base
• depth_anything_v2_vitl.pth：https://huggingface.co/depth-anything/Depth-Anything-V2-Large
• depth_anything_v2_vitg.pth：https://huggingface.co/depth-anything/Depth-Anything-V2-Giant

DA3

每个模型目录放到 Depth-Anything-V3-main/checkpoints/，目录中应包含 config.json 和 model.safetensors：

• DA3-SMALL：https://huggingface.co/depth-anything/DA3-SMALL
• DA3-BASE：https://huggingface.co/depth-anything/DA3-BASE
• DA3-LARGE：https://huggingface.co/depth-anything/DA3-LARGE
• DA3-GIANT：https://huggingface.co/depth-anything/DA3-GIANT
• DA3MONO-LARGE：https://huggingface.co/depth-anything/DA3MONO-LARGE
• DA3METRIC-LARGE：https://huggingface.co/depth-anything/DA3METRIC-LARGE
• DA3NESTED-GIANT-LARGE：https://huggingface.co/depth-anything/DA3NESTED-GIANT-LARGE

常用命令

批量生成 V1/V2 深度图：

python "1_Batch_Gen_All_Depth(跑之前删除结果文件夹).py" --img-path ./Data

批量生成 PLY：

python 2_Batch_Gen_All_PLY.py --img-path ./Data --z-scale 0.7 --brightness 1.0 --saturation 1.0 --gamma 1.0

DA3 单张图片：

cd Depth-Anything-V3-main
da3 image ../Data/09-19-54.mp4.00_02_12_09.Still001.png \
  --model-dir checkpoints/DA3-SMALL \
  --device cuda \
  --export-format mini_npz \
  --export-dir workspace/gallery/test_image \
  --auto-cleanup

DA3 自动识别图片/目录/视频：

cd Depth-Anything-V3-main
da3 auto ../Data/09-19-54.mp4.00_02_12_09.Still001.png \
  --model-dir checkpoints/DA3-SMALL \
  --device cuda \
  --export-format mini_npz-glb \
  --export-dir workspace/gallery/test_auto \
  --auto-cleanup

DA3 视频：

cd Depth-Anything-V3-main
da3 video path/to/video.mp4 \
  --fps 1 \
  --model-dir checkpoints/DA3-SMALL \
  --device cuda \
  --export-format mini_npz \
  --export-dir workspace/gallery/test_video \
  --auto-cleanup

如果遇到 Matplotlib 缓存目录不可写，可以临时指定：

export MPLCONFIGDIR=/tmp/matplotlib-media-depth