2026-05-07-16-35-52 优化3D模型位姿控制

工程分析/经验记录.md

@@ -577,3 +577,21 @@ C. 解决问题方案
 D. 后续如何避免问题
 
 默认位姿应该由相机预设和模型位姿共同定义；如果用户提供标准视图截图，应优先匹配相机视角，再决定是否需要固定模型 Z 轴校正。
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+## 2026-05-07-16-35-52 3D 位姿重置与旋转中心
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+A. 具体问题
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+整体位姿只有一个重置按钮，无法分别恢复旋转和平移缩放；同时用户感觉模型旋转中心不在模型正中间，缺少右下角 XYZ 方位参考。
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+B. 产生问题原因
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+前端位姿状态虽包含旋转、平移和缩放，但重置操作仍使用单一 `defaultModelPose`；Three.js 预览也使用单 group 同时承载旋转、平移和缩放，层级职责不够清晰；画布缺少固定的方位提示。
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+C. 解决问题方案
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+抽出统一的位姿 clamp 方法；新增 `重置旋转位姿` 与 `重置平移缩放位姿`；旋转项增加 ±90° 快捷按钮，平移和缩放增加正负方向快捷步进；Three.js 渲染拆为 `poseGroup` 负责平移、`pivotGroup` 负责围绕整体包围盒中心旋转和缩放；右下角增加 X/Y/Z 方位与旋转角度 overlay。
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+D. 后续如何避免问题
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+三维位姿控制应按旋转、平移、缩放分开管理；模型加载后必须先基于所有 STL 的整体包围盒做中心化，再把旋转和缩放应用到中心 pivot 上；涉及交互状态时，滑块、按钮和鼠标操作必须共享同一份 clamp 逻辑。