2026-05-20-00-19-47 同步位姿并填充实体映射

工程分析/需求分析-2026-05-20-00-19-47.md

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+# 需求分析-2026-05-20-00-19-47
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+## 开始时间
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+2026-05-20-00-19-47
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+## 原始需求摘要
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+用户要求继续优化右侧“逆向分割映射视图”：一是让中部“位姿调整”中的 X/Y/Z 平移与旋转实时驱动右侧二维映射重算，实现三维刚性变换与二维切片结果所见即所得；二是将当前偏表面边界/点云式的 Overlay 映射升级为医学标准的闭合实体区域实心 Mask 色块填充。
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+## 业务目标
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+- 中部模型位姿调整后，右侧 Overlay Label Map 立即按新位姿刷新。
+- 右侧视图不再显示零散表面投影，而是显示连续、饱满、可透明叠加的闭合区域 Mask。
+- 保持 DICOM 原始灰度图作为 Base Layer。
+- 保持构件层级颜色、透明度、显隐、Label ID 与右侧 Overlay 实时联动。
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+## 输入与输出
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+- 输入：
+  - 当前 `modelPose` 中的旋转、平移、缩放参数。
+  - STL preview 三角面顶点。
+  - 当前右侧 `mappingSlice`。
+  - 构件层级 `moduleStyles`。
+  - DICOM preview 灰度像素。
+- 输出：
+  - 应用位姿矩阵后的 STL 切片交线。
+  - 由交线闭合填充生成的二维实心 Label Map。
+  - 与 DICOM Base Layer 对齐的 Overlay Mask。
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+## 影响范围
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+- `WebSite/src/components/ReverseWorkspace.tsx`
+- 本次工程分析文档与 `工程分析/经验记录.md`
+- 不修改后端 API、不引入新的依赖。
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+## 关键约束
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+- 右侧映射必须直接使用中部 `modelPose`，不能另建位姿状态。
+- 位姿变换需要作用于 STL 顶点后再参与切片平面求交。
+- 生成 Mask 时必须从 STL 几何交线推导，避免无来源伪 Mask。
+- 右侧 Slice Navigator 仍保持独立，不影响左侧 DICOM 范围。
+- 本次提交不能混入历史 `工程分析` 文档删除状态。
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+## 风险点
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+- 浏览器端基于 STL preview 抽样做切面栅格化，精度仍受抽样数量影响，不能等同于后端医学级体素化。
+- flood fill 对边界闭合质量敏感，需要加粗边界并提供保底闭合策略。
+- 位姿滑条高频更新时，需要避免每次都重新请求 STL，只应在内存中重算 Overlay。
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+## 默认假设
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+- 当前需求继续按已确认的“后续直接搞”执行。
+- 默认把右侧 Overlay 算法升级为浏览器端交线光栅化与闭合填充，后续可替换为后端真实体素化 Label Map。