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Pre_Seg_Server/AGENTS.md
admin 8a9247075e feat: 完善 AI 分割与工作区标注闭环
功能增加:

- 将视频导入和生成帧拆成两个明确动作,项目库生成帧时选择 FPS,工作区不再自动触发拆帧。

- 为工作区新增调整多边形工具,支持选中 mask、拖动顶点、边中点插点、双击边界按位置插点,并保留多 polygon 子区域编辑。

- 打通 AI 页 SAM2/SAM3 结果到工作区的联动,生成 mask 后自动选中,可在右侧分类树换标签,并推送到工作区继续编辑。

- 增强 Dashboard WebSocket 连接状态与心跳,使用真实 onopen/onclose/onerror 状态驱动前端显示。

- 完善 SAM3 external worker 适配,支持 box prompt、semantic 请求级阈值和 video tracker 路径。

bugfix:

- 修复 SAM2 文本语义误走自动分割的问题,改为提示使用点提示或切换 SAM3。

- 修复 SAM2 多候选重叠显示的问题,点提示和 auto fallback 默认只采用最高分候选。

- 修复 SAM2 反向点看起来无效的问题,带负点时启用背景过滤,过滤为空时移除旧候选。

- 修复 SAM3 单个 2D mask 结果无法转 polygon、低阈值 semantic 返回被默认阈值吞掉的问题。

- 修复 AI 页 mask 未选中导致分类树无法修改 SAM2 结果标签的问题。

测试和文档:

- 补充 CanvasArea、AISegmentation、ProjectLibrary、VideoWorkspace、Dashboard、websocket 和 SAM engine/API 测试。

- 新增 backend/tests/test_sam2_engine.py,覆盖 SAM2 单候选请求和 auto fallback 行为。

- 更新 README、AGENTS 和 doc 需求/设计/接口/测试矩阵,按当前实现冻结功能状态。
2026-05-01 21:50:17 +08:00

19 KiB
Raw Blame History

AGENTS.md — AI 编码助手项目指南

本文件面向 AI 编码助手。阅读者应假设对该项目一无所知。以下信息基于当前仓库实际文件、脚本和源码不要把早期设计目标当作已实现事实。任何代码和功能修改都要落实到文档和测试上如果生成git commit信息要逐个列点把所有修改都列上重要的、大的修改放前面不重要的、小的修改列在后面。


项目概述

本项目是一个语义分割系统Semantic Segmentation System当前形态是 React 前端 + FastAPI 后端的全栈 Web 应用,用于视频/DICOM 医学影像上传、显式视频生成帧、交互式 Canvas 标注、视频片段传播、GT mask 导入、SAM 2/SAM 3 可选辅助分割、模板分类管理和标注导出。

  • 项目名称: react-examplepackage.json 中的 name
  • 前端入口: src/main.tsxsrc/App.tsx
  • 前端服务入口: server.tsExpress + Vite 中间件 / 生产静态服务,并保留少量旧版 mock API
  • 后端入口: backend/main.pyFastAPI
  • 默认前端地址: http://localhost:3000
  • 默认后端地址: http://localhost:8000
  • 前端 API 配置: src/lib/config.ts,优先读取 VITE_API_BASE_URL,未配置时按当前浏览器 hostname 推导 http://<host>:8000
  • 业务文档: 语义分割系统构建方案.docx(项目根目录)

技术栈

层级 技术
前端框架 React 19 + TypeScript 5.8
构建工具 Vite 6
前端样式 TailwindCSS 4 + 自定义深色主题
前端状态 Zustandsrc/store/useStore.ts
前端请求 Axiossrc/lib/api.ts
实时通信 WebSocket 客户端(src/lib/websocket.ts
Canvas 渲染 Konva + react-konva + use-image
几何布尔运算 polygon-clipping
图标库 lucide-react
动画依赖 motionpackage.json 中声明)
AI SDK 依赖 @google/genai(在 package.json 中声明;当前业务源码未直接调用)
后端框架 FastAPI + Uvicorn
ORM / 数据库 SQLAlchemy + PostgreSQL
缓存 / 队列 Broker Redis
后台任务 Celery worker
对象存储 MinIO
AI 推理 SAM 2 / SAM 3 可选模型 + PyTorchSAM 3 通过独立 Python 3.12 conda 环境桥接;GET /api/ai/models/status 返回真实 GPU/模型/本地 checkpoint 状态
视频 / 影像处理 FFmpeg / OpenCV / pydicom
运行时 Node.js ES ModulesPython 3.11 后端环境;可选 sam3 Python 3.12 conda 环境

项目结构

Seg_Server/
├── server.ts                      # Express + Vite 前端入口;保留 /api/login、/api/projects、/api/templates mock
├── index.html                     # SPA HTML 入口
├── vite.config.ts                 # Vite 配置;含 @/* 路径别名与 DISABLE_HMR 逻辑
├── tsconfig.json                  # TypeScript 配置;@/* 映射到项目根目录
├── package.json                   # npm 依赖与脚本
├── .env.example                   # AI Studio/Gemini 前端环境变量模板
├── metadata.json                  # AI Studio 元数据
├── public/
│   └── logo.png                   # Sidebar 使用的 /logo.png
├── doc/                           # 当前实现审计、接口契约和后续实施文档
├── start_services.sh              # 本地一键启动 PostgreSQL/Redis/MinIO/FastAPI/Celery/前端
├── backend/                       # FastAPI 后端
│   ├── main.py                    # 应用入口、lifespan、CORS、路由注册、WebSocket
│   ├── config.py                  # Pydantic Settings读取 backend/.env
│   ├── database.py                # SQLAlchemy Engine / Session
│   ├── models.py                  # Project/Frame/Template/Annotation/Mask/ProcessingTask ORM
│   ├── schemas.py                 # Pydantic 请求/响应模型
│   ├── minio_client.py            # MinIO 上传、下载、预签名 URL
│   ├── redis_client.py            # Redis 连接封装
│   ├── celery_app.py              # Celery app 配置
│   ├── worker_tasks.py            # Celery 任务入口
│   ├── download_sam2.py           # SAM 2 权重下载脚本
│   ├── setup_sam3_env.sh          # SAM 3 独立 Python 3.12 环境安装脚本
│   ├── requirements.txt           # Python 依赖
│   ├── routers/
│   │   ├── auth.py                # /api/auth/login
│   │   ├── projects.py            # /api/projects 与 /api/projects/{id}/frames
│   │   ├── templates.py           # /api/templates
│   │   ├── media.py               # /api/media/upload、/upload/dicom、/parse
│   │   ├── ai.py                  # /api/ai/predict、/propagate、/models/status、/auto、/annotate
│   │   └── export.py              # /api/export/{project_id}/coco、/masks
│   └── services/
│       ├── frame_parser.py        # FFmpeg/OpenCV 拆帧、pydicom 读片、帧上传
│       ├── sam2_engine.py         # SAM 2 单帧推理和 video predictor 传播封装
│       ├── sam3_engine.py         # SAM 3 状态检测、外部环境桥接、文本语义推理、框选与 video tracker 适配器
│       ├── sam3_external_worker.py # 独立 sam3 conda 环境中执行的状态/推理 helper
│       └── sam_registry.py        # SAM 模型选择、GPU 状态与推理分发
└── src/                           # React 前端
    ├── main.tsx                   # React StrictMode 挂载
    ├── App.tsx                    # 登录拦截 + 模块切换
    ├── index.css                  # TailwindCSS 导入 + 全局样式
    ├── store/useStore.ts          # Zustand 全局状态
    ├── lib/api.ts                 # Axios API 封装
    ├── lib/websocket.ts           # 解析进度 WebSocket 客户端
    ├── lib/utils.ts               # cn() 工具函数
    └── components/                # 扁平化组件目录
        ├── Login.tsx
        ├── Sidebar.tsx
        ├── Dashboard.tsx
        ├── ProjectLibrary.tsx
        ├── VideoWorkspace.tsx
        ├── CanvasArea.tsx
        ├── ToolsPalette.tsx
        ├── OntologyInspector.tsx
        ├── FrameTimeline.tsx
        ├── AISegmentation.tsx
        └── TemplateRegistry.tsx

以下目录/文件通常是运行产物或本地数据,已在 .gitignore 中忽略:node_modules/dist/models/uploads/frames/Data_*/*.mp4*.dcm*.7zbackend/.env、日志文件等。

doc/ 目录是当前项目的事实文档入口。修改功能前优先查看:

  • doc/03-frontend-element-audit.md:哪些前端元素是真功能,哪些是 Mock/UI-only。
  • doc/04-api-contracts.md:前后端接口契约,以及当前不一致点。
  • doc/05-implementation-plan.md:建议的后续实施顺序。

构建与运行命令

前端 / Node 入口

npm install

# 开发模式:运行 tsx server.tsExpress 集成 Vite middleware端口 3000
npm run dev

# 生产构建:输出 dist/
npm run build

# Vite 预览
npm run preview

# 生产模式运行 server.ts服务 dist/;仍保留 server.ts 中的旧版 mock API
npm start

# TypeScript 类型检查
npm run lint

# 删除 dist/
npm run clean

FastAPI 后端

cd backend
uvicorn main:app --host 0.0.0.0 --port 8000 --reload

一键启动

./start_services.sh

该脚本会依次检查/启动 PostgreSQL、Redis、MinIO、FastAPI 后端、Celery worker 和前端。


运行时架构

前端

  • 单页应用,无路由库;模块切换由 useStore().activeModule 控制。
  • 模块值包括:dashboardprojectsaiworkspacetemplates
  • 默认模块是 workspace
  • 未登录时渲染 Login
  • 登录成功后 token 写入 localStorageAxios request interceptor 会附加 Authorization: Bearer <token>
  • App.tsx 在登录后调用 getProjects() 初始化项目列表。

后端

  • 主后端是 backend/main.py 的 FastAPI 服务。
  • lifespan 启动时会:
    • 创建数据库表;
    • 检查/创建 MinIO bucket seg-media
    • 测试 Redis 连接;
    • 后台 seed 默认模板;
    • 如果本地存在 Data_MyVideo_1.mp4,后台 seed 默认演示项目并拆前 100 帧。
  • API 路由包括:
    • POST /api/auth/login
    • GET/POST/PATCH/DELETE /api/projects
    • GET/POST /api/projects/{project_id}/frames
    • GET/POST/PATCH/DELETE /api/templates
    • POST /api/media/upload
    • POST /api/media/upload/dicom
    • POST /api/media/parse
    • GET /api/tasks
    • GET /api/tasks/{task_id}
    • POST /api/tasks/{task_id}/cancel
    • POST /api/tasks/{task_id}/retry
    • POST /api/ai/predict
    • POST /api/ai/propagate
    • GET /api/ai/models/status
    • POST /api/ai/auto
    • POST /api/ai/annotate
    • POST /api/ai/import-gt-mask
    • GET /api/ai/annotations
    • PATCH/DELETE /api/ai/annotations/{annotation_id}
    • GET /api/dashboard/overview
    • GET /api/export/{project_id}/coco
    • GET /api/export/{project_id}/masks
    • GET /health
    • WS /ws/progress

存储

  • PostgreSQL 存储项目、帧、模板、标注、mask 和后台任务元数据。
  • MinIO 存储上传视频、DICOM、拆出的帧、缩略图等对象前端展示使用预签名 URL。
  • Redis 当前作为 Celery broker/result backend并用于连接检查。

主要业务流程

  1. 登录:Login.tsx 调用 POST /api/auth/login,默认开发凭证为 admin / 123456
  2. 项目管理:ProjectLibrary.tsx 调用项目 API 创建项目、拉取列表。
  3. 上传资源:视频走 /api/media/upload只上传源文件并关联项目不自动拆帧DICOM 批量走 /api/media/upload/dicom
  4. 生成帧入队:用户在项目库点击“生成帧”,选择目标 FPS 后前端调用 /api/media/parse;后端创建 ProcessingTask 并投递 Celery接口支持 parse_fpsmax_framestarget_width 标准帧序列参数。
  5. worker 执行Celery worker 用 FFmpeg 优先拆视频帧,失败后用 OpenCV fallbackDICOM 使用 pydicom视频帧按 frame_%06d.jpg 连续命名并记录 timestamp_mssource_frame_number 和任务 frame_sequence 元数据。
  6. 帧展示:VideoWorkspace.tsx 调用 /api/projects/{id}/framesCanvasArea.tsxFrameTimeline.tsx 显示当前帧与时间轴缩略图;前端 Frame 会保留后端返回的帧序列时间戳和源帧号。
  7. 手工标注:CanvasArea.tsx 支持多边形、矩形、圆、点区域和线段生成 polygon mask多边形可按 Enter 或点击首节点闭合;绘制工具可在已有 mask 上继续落点;工具栏有“调整多边形”入口,点击 mask 可拖动/删除 polygon 顶点、通过边中点或双击边界插入新顶点,并能选择编辑多 polygon mask 的单个子区域;选中整块 mask 可用 Delete/Backspace 删除,已保存 mask 会同步后端删除;区域合并/去除会隐藏编辑手柄并显示已选数量,使用 polygon-clipping 做 union/difference内含去除结果用 even-odd 规则渲染 holeZustand 维护 maskHistory/maskFuture 支持撤销/重做。
  8. AI 分割前端工具包括正向点、反向点和框选SAM 2 框选会建立候选 mask后续正/反点通过 interactive prompt 携带原始框和累计点细化同一个候选 mask包含反向点时工作区会传 options.auto_filter_background=truemin_score=0.05,如果后端过滤为空则移除旧候选 mask。后端 ai.py 期望按 image_idprompt_typeprompt_datamodel 和可选 options 调用 SAM registry。SAM 2 支持点/框/interactive/自动分割和 video predictor 传播但不支持文本语义提示AI 页面在 SAM 2 纯文本时提示改用点提示或切换 SAM 3SAM 2 多候选默认只采用最高分区域避免重叠候选同时显示AI 页面生成的 mask 会写入全局 masks 并自动选中,右侧分类树可直接改标签,推送到工作区会切到“调整多边形”并保留选择。options.crop_to_prompt 可对点/框/interactive prompt 做局部裁剪推理并回映射,options.auto_filter_background 可按分数和负向点过滤结果SAM 3 入口支持文本语义推理、框选提示和 external video trackersemantic 请求会把正数 options.min_score 传给 external worker 作为置信度阈值,主后端会通过 sam3_external_worker.py 调用独立 Python 3.12 环境,并优先使用 sam3_checkpoint_path 指向的本地 sam3权重/sam3.pt;如果 Python/CUDA/包/本地 checkpoint 均满足,会在状态接口中标为可用。
  9. 视频片段传播:工作区“传播片段”把当前选中 mask 或当前帧第一个 mask 作为 seed调用 POST /api/ai/propagate后端按项目帧序列下载片段帧SAM 2 用 SAM2VideoPredictor.add_new_mask() + propagate_in_video()SAM 3 用独立 helper 的官方 build_sam3_video_predictor(),并把后续帧结果保存为 Annotation
  10. GT 导入:工作区“导入 GT Mask”调用 /api/ai/import-gt-mask;后端按非零像素值和连通域生成 polygon 标注,并用 distance transform 生成 seed point前端回显 seed point拖动后可归档更新。
  11. 模板管理:TemplateRegistry.tsx 管理分类、颜色和 z-indexOntologyInspector.tsx 在工作区显示当前模板分类树。
  12. 导出:后端支持 COCO JSON 和 PNG mask ZIP 导出PNG ZIP 包含单标注 mask、按 zIndex 融合的语义 mask 和 semantic_classes.json

当前实现注意事项

  • src/lib/config.ts 会优先读取 VITE_API_BASE_URLVITE_WS_PROGRESS_URL;未配置时按当前浏览器 hostname 推导后端 :8000 地址。
  • 前端 predictMask() 已按后端 PredictRequest 发送 image_idprompt_typeprompt_datamodel,并将后端 polygons 转成 Konva 可渲染的 pathData
  • 手工绘制工具会生成可保存的 Mask.segmentation;撤销/重做通过 maskHistory/maskFuture 工作。
  • Polygon 顶点编辑和新增顶点会重算 pathData/segmentation/bbox/area;已保存 mask 进入 dirty 状态后复用归档 PATCH 链路。
  • 区域合并/去除会重算主 mask 的几何;合并已保存的次级 mask 时会通过工作区回调删除对应后端标注。
  • 前端 importGtMask() 已对齐后端 /api/ai/import-gt-mask;工作区“导入 GT Mask”会导入后端生成的多类别标注和 seed point 并回显。
  • 前端 exportCoco() 已对齐后端 /api/export/{project_id}/coco;前端 exportMasks() 已对齐后端 /api/export/{project_id}/masks;工作区导出按钮会先保存当前待归档 mask。
  • 工作区“结构化归档保存”按钮已接入 POST /api/ai/annotatePATCH /api/ai/annotations/{id};加载工作区时会通过 GET /api/ai/annotations 回显已保存标注。
  • 工作区“传播片段”按钮已接入 POST /api/ai/propagateSAM 2 路径使用视频 predictorSAM 3 路径使用独立 Python helper 的官方 video tracker完成后刷新后端已保存标注。
  • 工作区“清空遮罩”会调用 DELETE /api/ai/annotations/{id} 删除当前帧已保存标注,并清空当前帧本地 mask。
  • 项目状态已统一为 pendingparsingreadyerror;前端 src/lib/api.ts 会兼容归一化旧库中可能存在的 ReadyParsingError
  • 项目库的视频导入与生成帧是两个独立动作:导入视频只上传源文件,生成帧按钮才会带 parse_fps 调用 /api/media/parse;工作区不会再因“有视频但无帧”自动创建拆帧任务。
  • server.ts 仍有旧版 /api/login/api/projects/api/templates mock当前前端真实 API 调用主要走 FastAPI 的 /api/auth/*/api/projects/api/templates 等接口。
  • Dashboard.tsx 初始统计、队列和活动日志来自 GET /api/dashboard/overview;解析队列来自 processing_tasks,支持取消 queued/running 任务、重试 failed/cancelled 任务和查看失败详情。Celery worker 通过 Redis pub/sub 的 seg:progress 频道推送细粒度进度,再由 FastAPI 广播到 /ws/progress;前端 WebSocket 客户端通过 onopen/onclose/onerror 更新连接状态,并定时发送 ping 心跳。

代码风格与约定

样式规范

  • 深色主题为主,常见背景色包括 #0a0a0a#111#0d0d0d#151515#1e1e1e
  • 青色(如 cyan-400 / cyan-500)用于激活状态、主按钮和关键指标。
  • 前端样式主要使用 TailwindCSS 工具类,通过 cn() 合并条件类名。
  • src/index.css 使用 TailwindCSS 4 的 @import "tailwindcss";

组件规范

  • 组件使用函数组件 + Hooks。
  • 当前组件目录是扁平结构:src/components/*.tsx,不是按模块子目录分层。
  • Props 类型优先使用 TypeScript interface
  • UI 文本保持中文。
  • 代码与注释优先使用英文。

命名规范

  • 组件文件使用 PascalCase例如 AISegmentation.tsx
  • 工具文件使用 camelCase例如 utils.ts
  • 类型和接口使用 PascalCase。

测试策略

当前仓库已配置前端 Vitest 测试和后端 pytest 测试。测试依据 doc/07-current-requirements-freeze.mddoc/08-current-design-freeze.mddoc/09-test-plan.md

  • 前端测试配置:vitest.config.ts,共享 setup 在 src/test/setup.tsx
  • 前端测试命令:npm run test:run
  • 后端测试依赖:backend/requirements-dev.txt
  • 后端测试命令:pytest backend/tests,或在 backend/ 目录执行 pytest tests
  • 基础静态校验:npm run lintnpm run buildpython -m py_compile backend/routers/ai.py backend/routers/templates.py backend/schemas.py
  • 后端测试使用内存 SQLite、fake MinIO 和 fake SAM registry不依赖真实 PostgreSQL、MinIO、Redis 或模型权重。

安全注意事项

  • FastAPI 登录是开发用硬编码凭证:admin / 123456
  • 登录成功返回固定 tokenfake-jwt-token-for-admin,没有真实 JWT 签名校验。
  • Axios 会附加 Bearer token但后端大多数业务路由当前没有鉴权依赖。
  • backend/.env.gitignore 忽略不要提交真实数据库、MinIO、Redis、模型路径等敏感配置。
  • start_services.sh 中包含本机路径和 sudo 启动逻辑,迁移机器时要审查。
  • Express server.ts 的旧版 mock API 只适合开发/兼容场景,不能当生产鉴权或持久化方案。

AI Studio / Vite 特定配置

  • .env.example 包含 GEMINI_API_KEYAPP_URL,说明这些值由 AI Studio 注入。
  • vite.config.ts 通过 loadEnvGEMINI_API_KEY 注入到 process.env.GEMINI_API_KEY
  • vite.config.ts 中的 DISABLE_HMR 逻辑用于关闭 HMR避免 AI Studio agent 编辑时闪烁。不要随意修改该逻辑。