feat: 建立 SAM2 标注闭环基线

- 打通工作区真实标注闭环：支持手工多边形、矩形、圆形、点区域和线段生成 mask，并可保存、回显、更新和删除后端 annotation。

- 增强 polygon 编辑器：支持顶点拖动、顶点删除、边中点插入、多 polygon 子区域选择编辑，以及区域合并和区域去除。

- 接入 GT mask 导入：后端支持二值/多类别 mask 拆分、contour 转 polygon、distance transform seed point，前端支持导入、回显和 seed point 拖动编辑。

- 完善导出能力：COCO JSON 导出对齐前端，PNG mask ZIP 同时包含单标注 mask、按 zIndex 融合的 semantic_frame 和 semantic_classes.json。

- 打通异步任务管理：新增任务取消、重试、失败详情接口与 Dashboard 控件，worker 支持取消状态检查并通过 Redis/WebSocket 推送 cancelled 事件。

- 对接 Dashboard 后端数据：概览统计、解析队列和实时流转记录从 FastAPI 聚合接口与 WebSocket 更新。

- 增强 AI 推理参数：前端发送 crop_to_prompt、auto_filter_background 和 min_score，后端支持点/框 prompt 局部裁剪推理、结果回映射和负向点/低分过滤。

- 接入 SAM3 基础设施：新增独立 Python 3.12 sam3 环境安装脚本、外部 worker helper、后端桥接和真实 Python/CUDA/包/HF checkpoint access 状态检测。

- 保留 SAM3 授权边界：当前官方 facebook/sam3 gated 权重未授权时状态接口会返回不可用，不伪装成可推理。

- 增强前端状态管理：新增 mask undo/redo 历史栈、AI 模型选择状态、保存状态 dirty/draft/saved 流转和项目状态归一化。

- 更新前端 API 封装：补充 annotation CRUD、GT mask import、mask ZIP export、task cancel/retry/detail、AI runtime status 和 prediction options。

- 更新 UI 控件：ToolsPalette、AISegmentation、VideoWorkspace 和 CanvasArea 接入真实操作、导入导出、撤销重做、任务控制和模型状态。

- 新增 polygon-clipping 依赖，用于前端区域 union/difference 几何运算。

- 完善后端 schemas/status/progress：补充 AI 模型外部状态字段、任务 cancelled 状态和进度事件 payload。

- 补充测试覆盖：新增后端任务控制、SAM3 桥接、GT mask、导出融合、AI options 测试；补充前端 Canvas、Dashboard、VideoWorkspace、ToolsPalette、API 和 store 测试。

- 更新 README、AGENTS 和 doc 文档：冻结当前需求/设计/测试计划，标注真实功能、剩余 Mock、SAM3 授权边界和后续实施顺序。

doc/09-test-plan.md

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 | R1 登录与会话 | `src/components/Login.test.tsx`, `backend/tests/test_auth.py` | 成功登录、失败提示、后端 401 |
 | R2 项目管理 | `src/lib/api.test.ts`, `backend/tests/test_projects.py` | 前端字段映射、PATCH 更新、后端 CRUD、帧列表 |
-| R3 媒体上传与拆帧 | `backend/tests/test_media.py` | 扩展名校验、自动建项目、关联项目、创建异步任务、worker 注册帧 |
+| R3 媒体上传与拆帧 | `backend/tests/test_media.py`, `backend/tests/test_tasks.py` | 扩展名校验、自动建项目、关联项目、创建异步任务、worker 注册帧、取消任务、重试任务、取消后 worker 停止 |
 | R4 工作区与帧浏览 | `src/components/VideoWorkspace.test.tsx`, `src/components/FrameTimeline.test.tsx` | 加载帧、无帧触发解析、切帧、播放 |
-| R5 工具栏 | `src/components/ToolsPalette.test.tsx` | 工具切换、AI 跳转、占位按钮存在 |
-| R6 AI 推理 | `src/lib/api.test.ts`, `src/components/CanvasArea.test.tsx`, `src/components/AISegmentation.test.tsx`, `src/components/ModelStatusBadge.test.tsx`, `backend/tests/test_ai.py` | 点/框/semantic 契约、模型选择、GPU/SAM 状态、状态徽标、坐标归一化、正负点 labels、polygons 转 path、后端 fake registry |
-| R7 标注保存 | `src/components/VideoWorkspace.test.tsx`, `src/components/CanvasArea.test.tsx`, `src/lib/api.test.ts`, `backend/tests/test_ai.py` | 保存标注、加载回显、更新 dirty 标注、清空删除已保存标注、项目不存在、帧不存在 |
+| R5 工具栏 | `src/components/ToolsPalette.test.tsx`, `src/components/CanvasArea.test.tsx`, `src/store/useStore.test.ts` | 工具切换、AI 跳转、手工 mask 绘制、polygon 顶点拖动/删除、区域合并/去除、撤销/重做历史栈 |
+| R6 AI 推理 | `src/lib/api.test.ts`, `src/components/CanvasArea.test.tsx`, `src/components/AISegmentation.test.tsx`, `src/components/ModelStatusBadge.test.tsx`, `backend/tests/test_ai.py`, `backend/tests/test_sam3_engine.py` | 点/框/semantic 契约、模型选择、GPU/SAM 状态、SAM 3 外部 worker 桥接、AI 参数 options、局部裁剪推理、背景过滤、状态徽标、坐标归一化、正负点 labels、polygons 转 path、后端 fake registry |
+| R7 标注保存 | `src/components/VideoWorkspace.test.tsx`, `src/components/CanvasArea.test.tsx`, `src/lib/api.test.ts`, `backend/tests/test_ai.py` | 保存标注、加载回显、更新 dirty 标注、清空删除已保存标注、GT mask 多类别导入、seed point 回显/归一化、项目不存在、帧不存在 |
 | R8 模板库 | `src/lib/api.test.ts`, `backend/tests/test_templates.py` | mapping_rules 解包/打包、模板 CRUD |
 | R9 本体检查面板 | `src/components/OntologyInspector.test.tsx` | 模板选择、分类展示、具体分类选择、自定义分类本地添加 |
-| R10 Dashboard 与 WebSocket | `src/lib/api.test.ts`, `src/lib/websocket.test.ts`, `src/components/Dashboard.test.tsx`, `backend/tests/test_dashboard.py`, `backend/tests/test_main.py`, `backend/tests/test_progress_events.py` | 后端概览接口、任务表驱动队列、Redis 进度事件 payload/发布、地址推导、消息订阅、队列更新、heartbeat |
-| R11 导出 | `src/components/VideoWorkspace.test.tsx`, `src/lib/api.test.ts`, `backend/tests/test_export.py` | COCO 按钮下载、导出前自动保存、COCO 路径、JSON 结构、mask ZIP |
+| R10 Dashboard 与 WebSocket | `src/lib/api.test.ts`, `src/lib/websocket.test.ts`, `src/components/Dashboard.test.tsx`, `backend/tests/test_dashboard.py`, `backend/tests/test_main.py`, `backend/tests/test_progress_events.py`, `backend/tests/test_tasks.py` | 后端概览接口、任务表驱动队列、任务取消/重试/详情、cancelled 事件、Redis 进度事件 payload/发布、地址推导、消息订阅、队列更新、heartbeat |
+| R11 导出 | `src/components/VideoWorkspace.test.tsx`, `src/lib/api.test.ts`, `backend/tests/test_export.py` | COCO/PNG 按钮下载、导出前自动保存、导出路径、JSON 结构、mask ZIP、zIndex 语义融合 |
 | R12 配置 | `src/lib/config.test.ts` | env 优先、hostname 推导、WS 推导 |
 | R13 文档与测试 | `doc/09-test-plan.md` | 测试覆盖矩阵 |