feat: 建立 SAM2 标注闭环基线

- 打通工作区真实标注闭环：支持手工多边形、矩形、圆形、点区域和线段生成 mask，并可保存、回显、更新和删除后端 annotation。

- 增强 polygon 编辑器：支持顶点拖动、顶点删除、边中点插入、多 polygon 子区域选择编辑，以及区域合并和区域去除。

- 接入 GT mask 导入：后端支持二值/多类别 mask 拆分、contour 转 polygon、distance transform seed point，前端支持导入、回显和 seed point 拖动编辑。

- 完善导出能力：COCO JSON 导出对齐前端，PNG mask ZIP 同时包含单标注 mask、按 zIndex 融合的 semantic_frame 和 semantic_classes.json。

- 打通异步任务管理：新增任务取消、重试、失败详情接口与 Dashboard 控件，worker 支持取消状态检查并通过 Redis/WebSocket 推送 cancelled 事件。

- 对接 Dashboard 后端数据：概览统计、解析队列和实时流转记录从 FastAPI 聚合接口与 WebSocket 更新。

- 增强 AI 推理参数：前端发送 crop_to_prompt、auto_filter_background 和 min_score，后端支持点/框 prompt 局部裁剪推理、结果回映射和负向点/低分过滤。

- 接入 SAM3 基础设施：新增独立 Python 3.12 sam3 环境安装脚本、外部 worker helper、后端桥接和真实 Python/CUDA/包/HF checkpoint access 状态检测。

- 保留 SAM3 授权边界：当前官方 facebook/sam3 gated 权重未授权时状态接口会返回不可用，不伪装成可推理。

- 增强前端状态管理：新增 mask undo/redo 历史栈、AI 模型选择状态、保存状态 dirty/draft/saved 流转和项目状态归一化。

- 更新前端 API 封装：补充 annotation CRUD、GT mask import、mask ZIP export、task cancel/retry/detail、AI runtime status 和 prediction options。

- 更新 UI 控件：ToolsPalette、AISegmentation、VideoWorkspace 和 CanvasArea 接入真实操作、导入导出、撤销重做、任务控制和模型状态。

- 新增 polygon-clipping 依赖，用于前端区域 union/difference 几何运算。

- 完善后端 schemas/status/progress：补充 AI 模型外部状态字段、任务 cancelled 状态和进度事件 payload。

- 补充测试覆盖：新增后端任务控制、SAM3 桥接、GT mask、导出融合、AI options 测试；补充前端 Canvas、Dashboard、VideoWorkspace、ToolsPalette、API 和 store 测试。

- 更新 README、AGENTS 和 doc 文档：冻结当前需求/设计/测试计划，标注真实功能、剩余 Mock、SAM3 授权边界和后续实施顺序。

doc/03-frontend-element-audit.md

@@ -30,8 +30,11 @@
 | 元素 | 状态 | 说明 |
 |------|------|------|
 | WebSocket 连接状态 | 真实可用 | 前端通过 `src/lib/config.ts` 推导或读取 `VITE_WS_PROGRESS_URL`，后端有 `/ws/progress` |
-| 解析队列任务 | 真实可用 | 初始数据来自 `GET /api/dashboard/overview`，按 `processing_tasks` queued/running 任务生成 |
-| WebSocket 更新任务 | 真实可用 | Celery worker 更新 `processing_tasks` 后发布 Redis `seg:progress`，FastAPI 广播 progress/complete/error |
+| 解析队列任务 | 真实可用 | 初始数据来自 `GET /api/dashboard/overview`，按 `processing_tasks` queued/running/failed/cancelled 任务生成 |
+| 任务取消 | 真实可用 | queued/running 任务显示取消按钮，调用 `POST /api/tasks/{task_id}/cancel` |
+| 任务重试 | 真实可用 | failed/cancelled 任务显示重试按钮，调用 `POST /api/tasks/{task_id}/retry` 创建新任务 |
+| 失败详情 | 真实可用 | 任务详情按钮调用 `GET /api/tasks/{task_id}`，弹窗展示 error、payload、result、Celery ID 和时间 |
+| WebSocket 更新任务 | 真实可用 | Celery worker 更新 `processing_tasks` 后发布 Redis `seg:progress`，FastAPI 广播 progress/complete/error/cancelled |
 | 项目、任务、标注、系统负载统计 | 真实可用 | 初始数据来自 `GET /api/dashboard/overview`，系统负载按主机 load average 估算 |
 | 近期实时流转记录 | 真实可用 | 初始数据来自任务、项目、标注和模板记录；WebSocket status/complete/error 会继续追加 |
 
@@ -60,6 +63,8 @@
 | SAM 模型状态徽标 | 真实可用 | 调用 `GET /api/ai/models/status`，显示当前选择的 SAM 2/SAM 3 是否可用 |
 | 已保存标注回显 | 真实可用 | 加载工作区帧后调用 `GET /api/ai/annotations` 并渲染已保存 mask |
 | “导出 JSON 标注集”按钮 | 真实可用 | 导出前会保存未归档 mask，然后调用 `exportCoco()` 下载 JSON |
+| “导出 PNG Mask ZIP”按钮 | 真实可用 | 导出前会保存未归档 mask，然后调用 `GET /api/export/{project_id}/masks` 下载 ZIP；后端同时包含单标注 mask、每帧语义融合 mask 和 `semantic_classes.json` |
+| “导入 GT Mask”按钮 | 真实可用 | 选择图片后调用 `POST /api/ai/import-gt-mask`，后端按非零像素值和连通域生成 polygon 标注与距离变换 seed point，再回显到工作区 |
 | “结构化归档保存”按钮 | 真实可用 | 未保存 mask 写入 `POST /api/ai/annotate`；dirty mask 写入 `PATCH /api/ai/annotations/{id}` |
 
 ## CanvasArea 画布
@@ -70,10 +75,13 @@
 | 滚轮缩放 | 真实可用 | 改变 Konva Stage scale |
 | 拖拽平移 | 真实可用 | activeTool 为 `move` 时 Stage draggable |
 | 光标坐标显示 | 真实可用 | 根据 pointer position 计算 |
-| 正向/反向选点 | 部分可用 | UI 能加点，并按当前帧 `frame.id` 调用 `/api/ai/predict`；需点击归档保存才持久化 |
-| 框选 | 部分可用 | UI 能画框，并把框坐标归一化后调用后端推理；需点击归档保存才持久化 |
+| 正向/反向选点 | 真实可用 | UI 能加点，并按当前帧 `frame.id` 调用 `/api/ai/predict`；结果需点击归档保存才持久化 |
+| 框选 | 真实可用 | UI 能画框，并把框坐标归一化后调用后端推理；结果需点击归档保存才持久化 |
 | AI 推理中提示 | 真实可用 | 请求期间会显示 |
-| Mask 渲染 | 部分可用 | 前端会把推理/已保存标注转成 Konva `pathData` 渲染 |
+| 手工多边形/矩形/圆/点/线 | 真实可用 | 多边形点击取点后 Enter 完成；矩形/圆/线拖拽生成 polygon；点工具生成小区域；均写入 `Mask.segmentation`，可归档保存 |
+| Mask 渲染 | 真实可用 | 前端会把推理、手工绘制、GT 导入和已保存标注转成 Konva `pathData` 渲染 |
+| Polygon 逐点编辑 | 真实可用 | 点击 mask 后显示 polygon 顶点；拖动顶点会重算 `pathData/segmentation/bbox/area`，已保存 mask 标为 dirty；选中顶点后 Delete/Backspace 可删点但保留至少三点 |
+| GT seed point 回显/编辑 | 真实可用 | 已保存标注的 `points` 会显示为黄色 seed 点；拖动后标记为 dirty，归档保存会更新后端 |
 | 应用分类 | 真实可用 | 将当前选择的模板分类应用到本帧 mask；已保存 mask 会标为 dirty，归档保存时更新后端 |
 | 清空遮罩 | 真实可用 | 工作区中会删除当前帧已保存标注并清空当前帧本地 mask |
 | 保存状态计数 | 真实可用 | 底部显示已保存、未保存、待更新数量 |
@@ -84,11 +92,11 @@
 | 元素 | 状态 | 说明 |
 |------|------|------|
 | 拖拽/选择 | 真实可用 | 控制 Canvas 是否可拖拽 |
-| 多边形/矩形/圆/点/线 | Mock / UI-only | 只切换 activeTool，没有对应绘制逻辑 |
-| 区域合并/去除 | Mock / UI-only | 只切换 activeTool，没有后端或前端算法 |
+| 多边形/矩形/圆/点/线 | 真实可用 | 切换 activeTool 后由 `CanvasArea` 生成可保存的 polygon mask |
+| 区域合并/去除 | 真实可用 | 选择工具后点击多个 mask，使用 `polygon-clipping` 做 union / difference；合并会保留主 mask 并移除被合并 mask，去除会从主 mask 扣除后续选中 mask |
 | 正向选点/反向选点/框选 | 部分可用 | 会影响 Canvas 交互，并能触发已对齐的 AI 推理接口 |
 | 魔法棒 SAM 触发 | 部分可用 | 切到 AI 页面；不是直接执行推理 |
-| 撤销/重做 | Mock / UI-only | 按钮无事件 |
+| 撤销/重做 | 真实可用 | 绑定 Zustand `maskHistory/maskFuture`，支持工具栏按钮、AI 页按钮和 Canvas Ctrl+Z/Ctrl+Y |
 
 ## FrameTimeline 时间轴
 
@@ -117,10 +125,11 @@
 |------|------|------|
 | 模型选择 SAM2/SAM3 | 真实可用 | 选择写入 Zustand，`predictMask()` 会把 `model` 传给后端 SAM registry |
 | 正向/反向点 | 部分可用 | 可在当前项目帧上加点，并可调用 AI 推理接口 |
-| 语义文本输入 | 部分可用 | 纯文本会以 `semantic` prompt 调用后端；选择 SAM 3 且运行环境满足官方依赖时走 SAM 3 文本语义推理，否则状态接口会标明不可用 |
-| 参数开关 | Mock / UI-only | `cropMode`、`autoDeleteBg` 只改本地状态 |
+| 语义文本输入 | 部分可用 | 纯文本会以 `semantic` prompt 调用后端；选择 SAM 3 且独立 Python 3.12 环境、CUDA、官方包和 Hugging Face gated 权重访问均满足时走 SAM 3 文本语义推理，否则状态接口会标明不可用 |
+| 参数开关 | 真实可用 | `cropMode` 会随 `/api/ai/predict` 发送 `crop_to_prompt`，后端对点/框 prompt 裁剪推理区域并回映射 polygon；`autoDeleteBg` 会发送 `auto_filter_background` 和 `min_score`，后端过滤低分结果和覆盖负向点的结果 |
 | 执行高精度语义分割 | 部分可用 | 使用当前项目帧调用 `/api/ai/predict`；没有当前帧时按钮禁用 |
 | 上传替换底图 | Mock / UI-only | 按钮无事件 |
+| 撤销/重做 | 真实可用 | 绑定全局 mask 历史栈 |
 | 清空全体锚点 | 部分可用 | 清空前端 points 和 masks |
 | 退档推送至工作区重组 | 部分可用 | 只切回工作区，共用 masks store，但没有保存/确认流程 |
 | 背景图 | 部分可用 | 优先显示当前项目帧；没有项目帧时仍回退到 Unsplash 演示图 |
@@ -141,6 +150,6 @@
 
 ## 总体结论
 
-当前前端真实可用的主链路是：登录、Dashboard 后端概览、项目列表、新建项目、上传视频/DICOM、拆帧、浏览帧、播放帧、工作区点/框 AI 推理、标注保存/回显、COCO 导出、模板 CRUD。
+当前前端真实可用的主链路是：登录、Dashboard 后端概览、项目列表、新建项目、上传视频/DICOM、拆帧、浏览帧、播放帧、工作区手工绘制、点/框 AI 推理、GT mask 导入、标注保存/回显、COCO 导出、PNG mask ZIP 导出、模板 CRUD。
 
-当前最主要的 Mock 或未打通链路是：撤销重做、手工几何绘制、GT 导入、mask 降维点区域、真正的文本语义分割和语义优先级融合。
+当前最主要的 Mock 或未打通链路是：polygon 插点/边编辑增强、真正的文本语义分割、骨架/HDBSCAN 级别的 mask 降维增强、任务历史筛选、项目更多菜单和若干检查面板指标。