feat: 完善视频传播、标注编辑和拆帧闭环

- 接入 SAM2 视频传播能力：新增 /api/ai/propagate，支持用当前帧 mask/polygon/bbox 作为 seed，通过 SAM2 video predictor 向前、向后或双向传播，并可保存为真实 annotation。
- 接入 SAM3 video tracker：通过独立 Python 3.12 external worker 调用 SAM3 video predictor/tracker，使用本地 checkpoint 与 bbox seed 执行视频级跟踪，并在模型状态中标记 video_track 能力。
- 完善 SAM 模型分发：sam_registry 按 model_id 明确区分 sam2 propagation 与 sam3 video_track，避免两个模型链路混用。
- 打通前端“传播片段”：VideoWorkspace 使用当前选中 mask 和当前 AI 模型调用后端传播接口，传播结果回写并刷新工作区已保存标注。
- 增强 SAM3 本地 checkpoint 配置：新增 sam3_checkpoint_path 配置和 .env.example 示例，状态检查改为基于本地 checkpoint/独立环境/模型包可用性。
- 完善视频拆帧参数：/api/media/parse 支持 parse_fps、max_frames、target_width，后端任务保存帧时间戳、源帧号和 frame_sequence 元数据。
- 增加运行时 schema 兼容处理：启动时为旧 frames 表补充 timestamp_ms 和 source_frame_number 列，避免旧库升级后缺字段。
- 强化 Canvas 标注编辑：补齐多边形闭合、点工具、顶点拖拽、边中点插入、Delete/Backspace 删除、区域合并和重叠去除等交互。
- 增强语义分类联动：选中 mask 后可通过右侧语义分类树更新标签、颜色和 class metadata，并同步到保存/导出链路。
- 增加关键帧时间轴体验：FrameTimeline 显示具体时间信息，并支持键盘左右方向键切换关键帧。
- 完善 AI 交互分割参数：前端保留正向点、反向点、框选和 interactive prompt 的调用状态，支持 SAM2 细化候选区域与 SAM3 bbox 入口。
- 扩展后端/前端 API 类型：新增 propagateMasks、传播请求/响应 schema，并补齐 annotation、导出、模型状态和任务接口的测试覆盖。
- 更新项目文档：同步 README、AGENTS、接口契约、需求冻结、设计冻结、前端元素审计、实施计划和测试计划，标明真实功能边界与剩余风险。
- 增加测试覆盖：补充 SAM2/SAM3 传播、SAM3 状态、媒体拆帧参数、Canvas 编辑、语义标签切换、时间轴、工作区传播和 API 合约测试。
- 加强仓库安全边界：将 sam3权重/ 加入 .gitignore，避免本地模型权重被误提交。

验证：npm run test:run；pytest backend/tests；npm run lint；npm run build；python -m py_compile；git diff --check。

src/store/useStore.test.ts

@@ -30,6 +30,7 @@ describe('useStore', () => {
     useStore.getState().setFrames([{ id: 'f1', projectId: '1', index: 0, url: '/f1.jpg', width: 640, height: 360 }]);
     useStore.getState().setCurrentFrame(0);
     useStore.getState().addMask({ id: 'm1', frameId: 'f1', pathData: 'M 0 0 Z', label: 'mask', color: '#fff' });
+    useStore.getState().setSelectedMaskIds(['m1']);
     useStore.getState().updateMask('m1', { label: 'updated mask', saveStatus: 'dirty' });
     useStore.getState().addAnnotation({ id: 'a1', frameId: 'f1', type: 'mask', points: [], label: 'ann', color: '#fff' });
     useStore.getState().addTemplate({ id: 't1', name: 'Template', classes: [], rules: [] });
@@ -40,6 +41,7 @@ describe('useStore', () => {
     expect(useStore.getState().currentProject?.id).toBe('1');
     expect(useStore.getState().frames).toHaveLength(1);
     expect(useStore.getState().currentFrameIndex).toBe(0);
+    expect(useStore.getState().selectedMaskIds).toEqual(['m1']);
     expect(useStore.getState().masks[0]).toEqual(expect.objectContaining({ label: 'updated mask', saveStatus: 'dirty' }));
     expect(useStore.getState().annotations).toHaveLength(1);
     expect(useStore.getState().templates[0].name).toBe('Template 2');
@@ -51,6 +53,7 @@ describe('useStore', () => {
 
     expect(useStore.getState().annotations).toEqual([]);
     expect(useStore.getState().masks).toEqual([]);
+    expect(useStore.getState().selectedMaskIds).toEqual([]);
     expect(useStore.getState().templates).toEqual([]);
   });
 

src/store/useStore.ts

@@ -27,6 +27,8 @@ export interface Frame {
   width: number;
   height: number;
   timestamp?: string;
+  timestampMs?: number;
+  sourceFrameNumber?: number;
 }
 
 export interface Annotation {
@@ -112,6 +114,7 @@ export interface AppState {
   currentFrameIndex: number;
   annotations: Annotation[];
   masks: Mask[];
+  selectedMaskIds: string[];
   maskHistory: Mask[][];
   maskFuture: Mask[][];
   setActiveModule: (module: string) => void;
@@ -123,6 +126,7 @@ export interface AppState {
   addMask: (mask: Mask) => void;
   updateMask: (id: string, updates: Partial<Mask>) => void;
   setMasks: (masks: Mask[]) => void;
+  setSelectedMaskIds: (ids: string[]) => void;
   clearMasks: () => void;
   undoMasks: () => void;
   redoMasks: () => void;
@@ -167,6 +171,7 @@ export const useStore = create<AppState>((set) => ({
       frames: [],
       annotations: [],
       masks: [],
+      selectedMaskIds: [],
       maskHistory: [],
       maskFuture: [],
       activeTemplateId: null,
@@ -195,6 +200,7 @@ export const useStore = create<AppState>((set) => ({
   currentFrameIndex: 0,
   annotations: [],
   masks: [],
+  selectedMaskIds: [],
   maskHistory: [],
   maskFuture: [],
   setActiveModule: (activeModule: string) => set({ activeModule }),
@@ -227,9 +233,11 @@ export const useStore = create<AppState>((set) => ({
         maskFuture: [],
       };
     }),
+  setSelectedMaskIds: (selectedMaskIds: string[]) => set({ selectedMaskIds }),
   clearMasks: () =>
     set((state) => ({
       masks: [],
+      selectedMaskIds: [],
       maskHistory: [...state.maskHistory, state.masks],
       maskFuture: [],
     })),