feat: 完善 mask 编辑、传播平滑与开发重启闭环

功能增加：

- 新增后端 /api/ai/smooth-mask 接口，对当前 mask polygon 执行 Chaikin 边缘平滑，并返回 polygon、bbox、area 与拓扑锚点。

- 在右侧实例属性面板加入边缘平滑强度和应用边缘平滑操作，应用后将 mask 标记为 draft/dirty，并通过正常保存链路落库。

- 保存标注与传播 seed 时保留 geometry_smoothing 元数据，自动传播 forward/backward 结果保存前应用同一平滑参数。

- 自动传播 seed signature 纳入平滑参数，修改平滑强度后会触发旧同源传播结果清理并重新传播。

- 支持跨帧跟随同一传播链 mask，AI 推送回工作区时保留当前帧视角。

Bugfix：

- 修复中间帧向前传播时旧 forward/backward 同物体结果未被清理导致双重 mask 的问题。

- 修复 propagation worker 写入目标帧前只按旧方向清理导致 backward 重传残留的问题。

- 修复多边形顶点拖拽和编辑后画布视口异常移动的问题，并补充拖拽状态回写。

- 修复实例属性标题跟随全局 active class 而不是当前 mask label 的问题，并移除后端模型置信度展示。

开发与部署：

- 新增 restart_dev_services.sh，使用 setsid 独立后台重启 FastAPI、Celery 和前端，写入 pid/log 文件并做 3000/8000 健康检查。

- 明确后端或 Celery 相关改动完成后需要运行重启脚本，保证运行态加载最新代码。

测试与文档：

- 补充后端 smooth-mask、传播平滑 metadata、seed signature、传播去重方向覆盖等测试。

- 补充前端 OntologyInspector、VideoWorkspace、CanvasArea 和 api 契约测试，覆盖边缘平滑、传播参数、跨帧选区跟随和画布编辑行为。

- 更新 README、AGENTS、安装文档、前端元素审计、需求冻结、设计冻结和测试计划，记录当前真实行为与重启要求。

doc/10-installation.md

@@ -330,6 +330,73 @@ PostgreSQL -> Redis -> MinIO -> FastAPI -> Celery worker -> 前端
 - MinIO 数据目录 `/home/wkmgc/minio_data`
 - 脚本里包含本机 sudo 密码写法，迁移机器时应移除或改成安全的 systemd/service 管理方式
 
+### 10.1 开发重启速查
+
+本地开发时不要靠猜。不同服务的热更新行为如下：
+
+| 改动类型 | 是否需要重启 | 原因 |
+|----------|--------------|------|
+| 前端 `src/`、`server.ts` | 通常不需要 | `npm run dev` 使用 Vite/tsx，前端会热更新 |
+| 前端依赖、`.env`、`vite.config.ts` | 需要重启前端 | 依赖和环境变量只在进程启动时读取 |
+| FastAPI 路由/普通后端代码 | 需要重启后端 | 开发重启脚本用独立后台进程运行后端；显式重启可以保证接口和运行态一致 |
+| `backend/.env`、模型路径、依赖安装 | 需要重启后端 | 配置和依赖在进程启动时生效 |
+| Celery 任务、拆帧、自动传播、SAM runner | 必须重启 Celery worker | worker 不是 `uvicorn --reload` 的子进程，不会自动加载代码改动 |
+
+推荐使用项目根目录的开发重启脚本：
+
+```bash
+cd /home/wkmgc/Desktop/Seg_Server
+./restart_dev_services.sh
+```
+
+该脚本会：
+
+```text
+检查 PostgreSQL/Redis/MinIO -> 停止旧 FastAPI/Celery/前端 -> 用独立后台进程启动 FastAPI/Celery/前端 -> 检查 3000/8000
+```
+
+脚本通过 `setsid` 启动应用层服务，脚本退出后服务会继续运行；pid 文件默认位于 `/tmp/seg_server_*.pid`，日志默认位于 `/tmp/seg_server_*.log`。
+
+默认日志：
+
+```text
+/tmp/seg_server_fastapi.log
+/tmp/seg_server_celery.log
+/tmp/seg_server_frontend.log
+/tmp/seg_server_minio.log
+```
+
+如果只想手动重启应用层服务，可以使用：
+
+```bash
+cd /home/wkmgc/Desktop/Seg_Server
+
+# 停止旧进程
+pkill -f "uvicorn main:app" || true
+pkill -f "celery -A celery_app:celery_app worker" || true
+pkill -f "/home/wkmgc/Desktop/Seg_Server/node_modules/.bin/tsx server.ts" || true
+pkill -f "npm run dev" || true
+
+# 启动后端和 worker
+cd /home/wkmgc/Desktop/Seg_Server/backend
+setsid ~/miniconda3/bin/conda run -n seg_server uvicorn main:app --host 0.0.0.0 --port 8000 \
+  > /tmp/seg_server_fastapi.log 2>&1 < /dev/null &
+setsid ~/miniconda3/bin/conda run -n seg_server celery -A celery_app:celery_app worker --loglevel=info --concurrency=1 \
+  > /tmp/seg_server_celery.log 2>&1 < /dev/null &
+
+# 启动前端
+cd /home/wkmgc/Desktop/Seg_Server
+setsid npm run dev > /tmp/seg_server_frontend.log 2>&1 < /dev/null &
+```
+
+验收：
+
+```bash
+curl http://localhost:8000/health
+curl -I http://localhost:3000
+ps -ef | grep -E "(uvicorn main:app|celery -A celery_app:celery_app worker|tsx server.ts)" | grep -v grep
+```
+
 ---
 
 ## 11. 生产构建方式
@@ -487,4 +554,3 @@ curl http://localhost:8000/api/ai/models/status
 ### 不需要 SAM 3
 
 当前版本不用 SAM 3。不要为了正常部署执行 `backend/setup_sam3_env.sh`，也不要在项目里保存 Hugging Face token。
-