feat: 完善 mask 编辑、传播平滑与开发重启闭环

功能增加：

- 新增后端 /api/ai/smooth-mask 接口，对当前 mask polygon 执行 Chaikin 边缘平滑，并返回 polygon、bbox、area 与拓扑锚点。

- 在右侧实例属性面板加入边缘平滑强度和应用边缘平滑操作，应用后将 mask 标记为 draft/dirty，并通过正常保存链路落库。

- 保存标注与传播 seed 时保留 geometry_smoothing 元数据，自动传播 forward/backward 结果保存前应用同一平滑参数。

- 自动传播 seed signature 纳入平滑参数，修改平滑强度后会触发旧同源传播结果清理并重新传播。

- 支持跨帧跟随同一传播链 mask，AI 推送回工作区时保留当前帧视角。

Bugfix：

- 修复中间帧向前传播时旧 forward/backward 同物体结果未被清理导致双重 mask 的问题。

- 修复 propagation worker 写入目标帧前只按旧方向清理导致 backward 重传残留的问题。

- 修复多边形顶点拖拽和编辑后画布视口异常移动的问题，并补充拖拽状态回写。

- 修复实例属性标题跟随全局 active class 而不是当前 mask label 的问题，并移除后端模型置信度展示。

开发与部署：

- 新增 restart_dev_services.sh，使用 setsid 独立后台重启 FastAPI、Celery 和前端，写入 pid/log 文件并做 3000/8000 健康检查。

- 明确后端或 Celery 相关改动完成后需要运行重启脚本，保证运行态加载最新代码。

测试与文档：

- 补充后端 smooth-mask、传播平滑 metadata、seed signature、传播去重方向覆盖等测试。

- 补充前端 OntologyInspector、VideoWorkspace、CanvasArea 和 api 契约测试，覆盖边缘平滑、传播参数、跨帧选区跟随和画布编辑行为。

- 更新 README、AGENTS、安装文档、前端元素审计、需求冻结、设计冻结和测试计划，记录当前真实行为与重启要求。

doc/07-current-requirements-freeze.md

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 - Canvas 显示当前帧图片。
 - Canvas 支持滚轮缩放、移动工具拖拽、鼠标坐标显示。
 - 时间轴支持缩略图点击切帧、range 拖动切帧、视频处理进度条点击切帧、人工/AI 标注帧和自动传播帧标识点击切帧、键盘左右方向键切帧、播放/暂停顺序推进帧。
+- 用户在某帧选中 mask 后，如果切换到同一自动传播结果覆盖的其他帧，工作区应自动识别并选中目标帧中对应的传播 mask；匹配依据为传播结果回显到 mask metadata 的 seed 来源和传播链字段，而不是仅凭标签或颜色。
 - 播放帧率使用项目 `parse_fps` 或 `original_fps`，限制在 1 到 30 FPS。
 - 时间轴显示当前帧时间和总时长，时间基准使用项目 `parse_fps` 或 `original_fps`，格式为 `mm:ss.cc`。
 - 时间轴顶部播放进度条只表达当前播放位置；其下方的视频处理进度条表达处理状态：人工绘制或 AI 智能分割生成的帧显示红色竖线，自动传播生成的帧显示蓝色区段，最近自动传播处理过的片段叠加不同色系的横向渐变条，片段内部随时间从深到浅，帮助识别最近处理范围；未处理背景使用中性灰以和标记保持明显区分。底部帧可视化栏中，人工/AI 标注帧缩略图边框为红色，自动传播/推理帧缩略图边框为蓝色，当前帧仍用青色外框高亮优先；如果同一帧既有人工/AI 标注又有自动传播结果，红色人工/AI 标注框优先保留，自动传播状态只作为蓝色内描边或次级提示；如果当前帧同时是人工/AI 标注帧，则显示青色外框加红色内描边，外层选中框和内层标注框顺序不能交换。
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 - AI 页面参数开关展示文案使用“局部专注模式（自动裁剪无锚区域）”和“严格除杂模式（自动清理干涉点）”；这是 UI 可读性文案，不改变 `cropMode`、`autoDeleteBg` 或后端 `options` 字段。
 - AI 页面生成的 SAM 2.1 mask 会写入全局 `masks`，自动同步到当前项目帧，并写入全局 `selectedMaskIds`；右侧语义分类树可以直接给新生成 mask 换标签。
 - AI 页“清空全体锚点”只清空本页提示点和本页生成的候选 mask，不删除工作区已有 mask。
-- AI 页面“推送至工作区编辑”会切回工作区并把工具切到“调整多边形”，保留当前选中的 AI mask 以便继续编辑轮廓和归档保存。
+- AI 页面“推送至工作区编辑”会切回工作区并把工具切到“调整多边形”，保留当前选中的 AI mask 和当前帧视角，以便继续编辑轮廓和归档保存；如果 AI 操作发生在非第一帧，回到工作区后不得强制跳回第一帧。
 - 工作区加载后端已保存标注时，必须保留当前项目帧里尚未保存的 AI/手工 draft mask，避免 AI 页推送到工作区的候选 mask 被异步回显流程覆盖。
 - 语义文本提示 `semantic` 当前被后端禁用并返回 400。
 - SAM 3 源码和历史测试保留，但不属于当前产品可用功能；前端不再展示 SAM 3 入口，后端 registry 不暴露 `sam3`。
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 - 前端会把多个 seed 或双向范围拆成 `steps`，通过 `POST /api/ai/propagate/task` 创建 `propagate_masks` 后台任务，避免长 HTTP 请求卡在浏览器侧，同时避免并发抢占 GPU。
 - `POST /api/ai/propagate` 作为单 seed 同步兼容接口保留；`POST /api/ai/propagate/task` 是工作区自动传播使用的任务接口。两者当前支持四个 SAM 2.1 变体；兼容 `model=sam2` 并归一化为 tiny。SAM 2.1 使用官方 `SAM2VideoPredictor.add_new_mask()` 和 `propagate_in_video()`。
 - 自动传播任务写入 `processing_tasks`，前端轮询 `GET /api/tasks/{task_id}` 显示进度并刷新标注；Dashboard 也能看到该任务，任务可取消和重试。
-- 传播结果会写入后续帧 `annotations`，`mask_data.source` 标记为 `<model_id>_propagation`，并保留 label、color、class 元数据、seed 来源 id、seed 签名和传播方向。
-- 自动传播任务必须避免重复叠加：同一目标帧段内，同一参考 seed、同一权重、同一方向且所有目标帧已有未变化结果时，worker 直接跳过；同一参考 seed 已变化、目标帧段只部分覆盖或用户改用其他 SAM 2.1 权重时，worker 先删除本次目标帧段内对应旧自动传播标注，再保存新传播结果；对早期只记录前端临时 `source_mask_id` 的旧传播结果，worker 会按传播方向和语义信息做兼容清理。未编辑的自动传播结果再次作为参考 seed 时，会继承原始 `propagation_seed_signature` 以避免重复传播；被编辑后的传播结果只保留 lineage，不继承旧签名，以便触发删除旧结果并重新传播。
+- 传播结果会写入后续帧 `annotations`，`mask_data.source` 标记为 `<model_id>_propagation`，并保留 label、color、class 元数据、seed 来源 id、seed 签名、传播方向和 `geometry_smoothing` 边缘平滑参数。
+- 自动传播任务必须避免重复叠加：同一目标帧段内，同一参考 seed、同一权重、同一方向、同一平滑参数且所有目标帧已有未变化结果时，worker 直接跳过；同一参考 seed 已变化、目标帧段只部分覆盖、用户改用其他 SAM 2.1 权重或修改平滑参数时，worker 先删除本次目标帧段内对应旧自动传播标注，再保存新传播结果；对早期只记录前端临时 `source_mask_id` 的旧传播结果，worker 会按传播方向和语义信息做兼容清理。用户在自动传播链中间帧人工新增或修改同一物体 mask 后重新向前/向后传播时，即使新 seed 缺少旧传播链 source id，也要按语义信息和目标帧空间重叠清理旧传播结果后再写入新结果；写入前清理不受旧结果 `propagation_direction` 限制，因此当前帧向前传播时也会替换原先由更早帧向后传播出来的旧 mask，避免同一物体新旧 mask 堆叠。未编辑的自动传播结果再次作为参考 seed 时，会继承原始 `propagation_seed_signature` 以避免重复传播；被编辑后的传播结果只保留 lineage，不继承旧签名，以便触发删除旧结果并重新传播。带 `geometry_smoothing` 的 seed 在 forward/backward 两个方向都会用同一参数平滑保存结果。
 - AI 页面会对未放置点提示、后端错误和返回 0 个 mask 的情况显示明确反馈。
 - AI 参数支持 `crop_to_prompt`、`auto_filter_background` 和 `min_score`；点/框 prompt 可以裁剪局部区域推理并回映射结果，背景过滤会移除低分结果和包含负向点的 polygon。
 - 后端返回 `polygons` 和 `scores`。
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 - 用户可以选择具体分类；新 AI mask 会记录 `classId`、`className`、`classZIndex`，并在保存时写入 `mask_data.class`。
 - 如果 Canvas 当前已经选中一个或多个 mask，点击语义分类树会把这些 mask 的 `label`、`color` 和 class 元数据改为该分类；已保存 mask 会进入 `dirty` 状态，归档保存时更新后端。
 - 添加自定义分类需要先选择模板，保存时调用 `PATCH /api/templates/{id}` 并同步全局模板 store。
-- 选中 mask 后，置信度、拓扑锚点和重新提取拓扑锚点按钮调用 `POST /api/ai/analyze-mask`，不再显示固定占位值。
+- “特定目标实例属性追踪”下方显示当前选中 mask 的 `className/label`，不显示全局 active class 的旧值。
+- 选中 mask 后，拓扑锚点和重新提取拓扑锚点按钮调用 `POST /api/ai/analyze-mask`，不再显示固定占位值；前端不再展示“后端模型置信度”条目。
+- 选中 mask 后，右侧实例属性面板提供“边缘平滑强度”和“应用边缘平滑”；应用时调用 `POST /api/ai/smooth-mask`，后端返回平滑后的 polygon、bbox、area 和拓扑锚点，前端将 mask 标记为 dirty/draft，用户仍需通过结构化归档保存落库。
 
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