feat: 完善 mask 编辑、传播平滑与开发重启闭环

功能增加：

- 新增后端 /api/ai/smooth-mask 接口，对当前 mask polygon 执行 Chaikin 边缘平滑，并返回 polygon、bbox、area 与拓扑锚点。

- 在右侧实例属性面板加入边缘平滑强度和应用边缘平滑操作，应用后将 mask 标记为 draft/dirty，并通过正常保存链路落库。

- 保存标注与传播 seed 时保留 geometry_smoothing 元数据，自动传播 forward/backward 结果保存前应用同一平滑参数。

- 自动传播 seed signature 纳入平滑参数，修改平滑强度后会触发旧同源传播结果清理并重新传播。

- 支持跨帧跟随同一传播链 mask，AI 推送回工作区时保留当前帧视角。

Bugfix：

- 修复中间帧向前传播时旧 forward/backward 同物体结果未被清理导致双重 mask 的问题。

- 修复 propagation worker 写入目标帧前只按旧方向清理导致 backward 重传残留的问题。

- 修复多边形顶点拖拽和编辑后画布视口异常移动的问题，并补充拖拽状态回写。

- 修复实例属性标题跟随全局 active class 而不是当前 mask label 的问题，并移除后端模型置信度展示。

开发与部署：

- 新增 restart_dev_services.sh，使用 setsid 独立后台重启 FastAPI、Celery 和前端，写入 pid/log 文件并做 3000/8000 健康检查。

- 明确后端或 Celery 相关改动完成后需要运行重启脚本，保证运行态加载最新代码。

测试与文档：

- 补充后端 smooth-mask、传播平滑 metadata、seed signature、传播去重方向覆盖等测试。

- 补充前端 OntologyInspector、VideoWorkspace、CanvasArea 和 api 契约测试，覆盖边缘平滑、传播参数、跨帧选区跟随和画布编辑行为。

- 更新 README、AGENTS、安装文档、前端元素审计、需求冻结、设计冻结和测试计划，记录当前真实行为与重启要求。

README.md

@@ -318,6 +318,7 @@ nohup uvicorn main:app --host 0.0.0.0 --port 8000 > /tmp/fastapi.log 2>&1 &
 - 测试 Redis 连接
 - 懒加载所选 SAM 2.1 模型；`GET /api/ai/models/status` 会返回 tiny/small/base+/large 和 GPU 的真实可用状态，`selected_model=sam3` 会返回不支持
 - `/api/ai/predict` 支持 AI 参数 `crop_to_prompt`、`auto_filter_background` 和 `min_score`，用于点/框 prompt 的局部裁剪推理、回映射和背景过滤
+- `/api/ai/smooth-mask` 支持对当前 mask polygon 做后端边缘平滑，返回新的 polygon、bbox、面积和拓扑锚点；前端应用后仍走正常标注保存链路
 - `/api/ai/propagate/task` 支持从当前帧 seed 区域向视频片段创建后台传播任务：当前使用所选 SAM 2.1 变体的 `SAM2VideoPredictor.add_new_mask()` + `propagate_in_video()`；同步 `/api/ai/propagate` 仍作为单 seed 兼容接口保留
 
 ### 步骤 6.1: 启动 Celery Worker
@@ -368,6 +369,34 @@ cd ~/Desktop/Seg_Server
 
 脚本将依次检查并启动：PostgreSQL → Redis → MinIO → FastAPI 后端 → Celery Worker → 前端。
 
+### 开发重启
+
+如果只是确认本机开发服务使用最新代码，优先用：
+
+```bash
+cd ~/Desktop/Seg_Server
+./restart_dev_services.sh
+```
+
+热更新规则：
+
+| 改动 | 需要重启什么 | 说明 |
+|------|--------------|------|
+| 前端组件/样式 | 一般不需要 | Vite 会热更新 |
+| 前端依赖、`.env`、`vite.config.ts` | 重启前端 | 依赖和环境变量只在进程启动时读取 |
+| FastAPI 路由/普通后端代码 | 需要重启后端 | 本项目开发重启脚本用独立后台进程运行后端，后端改动后应显式重启，确保运行态和代码一致 |
+| `backend/.env`、模型路径、依赖 | 重启后端 | 配置和依赖在进程启动时生效 |
+| Celery 任务、拆帧、自动传播、SAM runner | 必须重启 Celery worker | worker 不会自动加载代码改动 |
+
+`restart_dev_services.sh` 会检查 PostgreSQL/Redis/MinIO，停止旧 FastAPI/Celery/前端进程，用 `setsid` 作为独立后台进程重新启动三者，并检查 `http://localhost:8000/health` 和 `http://localhost:3000`。脚本退出后服务仍会继续运行；pid 文件默认写到 `/tmp/seg_server_*.pid`，日志默认写到：
+
+```text
+/tmp/seg_server_fastapi.log
+/tmp/seg_server_celery.log
+/tmp/seg_server_frontend.log
+/tmp/seg_server_minio.log
+```
+
 ---
 
 ## 访问地址与默认凭证
@@ -469,8 +498,8 @@ pip install -e . --no-build-isolation
 - 前端 `predictMask()` 已发送后端需要的 `image_id`、`prompt_type`、`prompt_data`，并把后端 `polygons` 转成 Konva `pathData`。
 - 工作区点选/框选会使用当前帧的数据库 `frame.id` 调用 `/api/ai/predict`。
 - 工作区 SAM 2.1 交互式细化包含反向点时会启用后端背景过滤；若反向点排除了当前候选区域并返回空结果，前端会移除旧候选 mask。
-- AI 页面只显示本页最新生成的 SAM 2.1 候选，不会把工作区已有 mask 带入 AI 画布；重复执行高精度分割会替换上一次 AI 页候选；新生成 mask 会写入全局 `masks` 并自动选中，右侧分类树可直接给生成结果换标签，“推送至工作区编辑”会切回工作区的多边形调整工具并保留选择。
-- 工作区传播功能会使用当前打开参考帧的全部 mask 作为 seed，按用户设置的传播起始帧和传播结束帧向前/向后追踪；用户可直接修改数字框，也可先点击“自动传播”进入时间轴范围选择模式，在播放进度条或视频处理进度条上点击/拖拽选择范围，再点击“开始传播”。工作区顶栏可单独选择本次传播使用的 SAM 2.1 tiny/small/base+/large 权重，不提供 SAM2/SAM3 家族切换；前端提交传播前会先保存当前项目中的 draft/dirty mask，使 seed 优先携带稳定的后端 `source_annotation_id`，再把传播权重 id、seed、seed 来源 id 和方向组装为 `/api/ai/propagate/task` 后台任务。后端入队时会规范化/校验权重 id，并把规范化后的 id 写入任务 payload/result；worker 会按 seed 来源、方向和 seed 签名去重，同权重且未改变的 mask 二次传播时直接跳过，已改变或换用其他权重的 mask 会先删除同源旧自动传播标注再重传；旧版本使用前端临时 `source_mask_id` 生成的传播结果会按同一参考帧、方向和语义信息兼容清理，避免同一个 mask 传播两次产生重叠。任务进度写入 `processing_tasks` 并可在 Dashboard 查看/取消/重试，工作区轮询任务状态并刷新已保存标注。传播结果回显后，视频处理进度条会把自动传播生成的帧区段标为蓝色，人工/AI 标注帧显示为红色竖线；每次自动传播成功处理过的范围会在当前会话中额外叠加不同色系的深到浅渐变片段，用于辨认最近处理过哪一段视频；普通状态下点击视频处理进度条或红/蓝帧标识可跳转到对应帧，底部缩略图也会用红色边框标识人工/AI 标注帧、蓝色边框标识传播/推理帧；如果同一帧同时有人工作业和传播结果，红色人工/AI 标注框优先保留，蓝色传播状态以内描边表达；当前帧如果同时是人工/AI 标注帧，会显示青色外框加红色内描边，固定为外层当前帧、内层标注框。
+- AI 页面只显示本页最新生成的 SAM 2.1 候选，不会把工作区已有 mask 带入 AI 画布；重复执行高精度分割会替换上一次 AI 页候选；新生成 mask 会写入全局 `masks` 并自动选中，右侧分类树可直接给生成结果换标签，“推送至工作区编辑”会切回工作区的多边形调整工具并保留选择和当前帧视角，不会因工作区重新加载而跳回第一帧。
+- 工作区传播功能会使用当前打开参考帧的全部 mask 作为 seed，按用户设置的传播起始帧和传播结束帧向前/向后追踪；用户可直接修改数字框，也可先点击“自动传播”进入时间轴范围选择模式，在播放进度条或视频处理进度条上点击/拖拽选择范围，再点击“开始传播”。工作区顶栏可单独选择本次传播使用的 SAM 2.1 tiny/small/base+/large 权重，不提供 SAM2/SAM3 家族切换；前端提交传播前会先保存当前项目中的 draft/dirty mask，使 seed 优先携带稳定的后端 `source_annotation_id`，再把传播权重 id、seed、seed 来源 id、边缘平滑参数和方向组装为 `/api/ai/propagate/task` 后台任务。后端入队时会规范化/校验权重 id，并把规范化后的 id 写入任务 payload/result；worker 会按 seed 来源、方向、平滑参数和 seed 签名去重，同权重且未改变的 mask 二次传播时直接跳过，已改变、修改平滑参数或换用其他权重的 mask 会先删除同源旧自动传播标注再重传；旧版本使用前端临时 `source_mask_id` 生成的传播结果会按同一参考帧、方向和语义信息兼容清理，中间帧人工新增或修改同一物体后重新传播时，也会在写入目标帧新结果前按语义和空间重叠清理旧传播结果，且写入前清理不受旧结果传播方向限制，避免向前传播时与早先向后生成的旧 mask 叠加。带 `geometry_smoothing` 的 seed 在 forward/backward 两个方向保存前都会应用同一平滑参数。任务进度写入 `processing_tasks` 并可在 Dashboard 查看/取消/重试，工作区轮询任务状态并刷新已保存标注。传播结果回显后，视频处理进度条会把自动传播生成的帧区段标为蓝色，人工/AI 标注帧显示为红色竖线；每次自动传播成功处理过的范围会在当前会话中额外叠加不同色系的深到浅渐变片段，用于辨认最近处理过哪一段视频；普通状态下点击视频处理进度条或红/蓝帧标识可跳转到对应帧，底部缩略图也会用红色边框标识人工/AI 标注帧、蓝色边框标识传播/推理帧；如果同一帧同时有人工作业和传播结果，红色人工/AI 标注框优先保留，蓝色传播状态以内描边表达；当前帧如果同时是人工/AI 标注帧，会显示青色外框加红色内描边，固定为外层当前帧、内层标注框。
 - 前端 `exportCoco()` 已对齐到 `/api/export/{projectId}/coco`。
 - 工作区“导出 JSON 标注集”和“导出 PNG Mask ZIP”按钮已绑定下载流程；导出前会先保存当前待归档的前端 mask。
 - 工作区“导入 GT Mask”按钮已绑定 `/api/ai/import-gt-mask`，导入后会刷新并回显已保存标注和 seed point。