feat: 完善 SAM2.1 模型选择与标注工作流

- 后端 SAM2 引擎新增 sam2.1_hiera_tiny、sam2.1_hiera_small、sam2.1_hiera_base_plus、sam2.1_hiera_large 四个变体定义，并按变体维护 checkpoint/config、image predictor、video predictor、加载状态、错误信息和真实状态回报。

- 后端 SAM registry 仅暴露当前产品启用的 SAM2.1 变体，保留 sam2 作为 tiny 兼容别名，拒绝 sam3 产品入口，并把 point、box、interactive、auto、propagate 都分发到所选 SAM2.1 变体。

- 后端默认配置和下载脚本切换到 SAM2.1 checkpoint 命名，支持 legacy SAM2 checkpoint fallback，并在状态消息中标出 fallback 使用情况。

- 前端全局 AI 模型状态新增 SAM2.1 tiny/small/base+/large 类型和默认 tiny，API 请求默认携带 sam2.1_hiera_tiny，AI 页面提供模型变体选择和所选模型状态展示。

- AI 智能分割页移除当前产品不使用的 SAM3/文本提示入口，保留正向点、反向点、框选和参数开关；AI 页只展示本页生成的候选 mask，并支持遮罩清晰度调节、候选 mask 上继续加正/反点、清空本页候选、推送到工作区编辑。

- 工作区和 Canvas 补强 SAM2 交互式细化链路：框选后正/反点继续细化同一个候选 mask，反向点请求启用背景过滤，空结果会移除被否定候选；AI 推送到工作区后保留选中态和未保存 draft mask。

- 工作区标注保存闭环补强：未保存 mask 可归档保存，dirty saved mask 可更新，保存后用后端 saved annotation 替换已提交 draft，清空/删除已保存 mask 时同步后端删除。

- Dashboard 任务进度区改为展示 queued、running、success、failed、cancelled 最近任务，处理中统计只计算 queued/running，并保留近期完成记录。

- 时间轴在顶部时间进度条和底部缩略图导航轴之间新增已编辑帧标记带，基于当前项目帧内 masks 标出已有编辑/标注的帧，并支持点击标记跳转。

- 前端测试覆盖 SAM2.1 变体选择、模型状态徽标、AI 页候选隔离、遮罩透明度、候选上追加正/反点、推送工作区保留选择、Canvas 交互式细化、VideoWorkspace 传播/保存、Dashboard 进度和时间轴已编辑帧标记。

- 后端测试覆盖 SAM2.1 变体状态、sam2 alias 兼容、sam3 禁用、semantic 禁用、传播标注保存、Dashboard 最近任务状态和 SAM3 历史测试跳过说明。

- README、AGENTS 和 doc 文档同步当前真实进度，更新 SAM2.1 变体、SAM3 禁用、接口契约、设计冻结、需求冻结、前端元素审计、实施计划、FastAPI docs 说明和测试矩阵。

doc/01-purpose-and-word-summary.md

@@ -20,7 +20,7 @@ Word 方案描述的理想系统包含：
 - FastAPI 后端，使用 WebSocket 处理实时交互与任务进度。
 - Celery + Redis 处理视频拆帧等长任务。
 - FFmpeg/OpenCV 解析视频，pydicom 解析医学影像。
-- 本地 CUDA 上的 SAM 3 推理。
+- 本地 CUDA 上的 SAM 推理；当前产品实现启用可选 SAM 2.1 tiny/small/base+/large，SAM 3 因没有文本提示入口而暂时禁用。
 - GT mask 导入后通过距离变换、骨架提取、聚类等算法降维为点区域。
 - 模板库管理分类、颜色和 z-index，用于语义分割遮罩重叠裁决。
 - PostgreSQL 存储项目、帧、模板和点区域数据。
@@ -38,14 +38,14 @@ Word 方案描述的理想系统包含：
 | 视频拆帧 | 已落地 | `backend/services/frame_parser.py`、`backend/routers/media.py` |
 | DICOM 批量导入 | 部分落地 | 上传和解析存在，项目级体验还需完善 |
 | WebSocket 进度 | 已落地 | 拆帧进度写入任务表后发布到 Redis `seg:progress`，FastAPI 广播到 `/ws/progress` |
-| SAM 推理 | 部分落地 | 后端已有 SAM 2 / SAM 3 选择和真实模型状态接口；SAM 2 已接 video predictor 片段传播；SAM 3 通过独立 Python 3.12 环境桥接，支持文本/框提示和 official video tracker 入口，状态会检查 Python/CUDA/包/本地 checkpoint |
+| SAM 推理 | 部分落地 | 当前产品入口启用 SAM 2.1 tiny/small/base+/large 和真实 GPU/SAM2.1 状态接口；SAM 2.1 已接 point/box/interactive 和 video predictor 片段传播。SAM 3 桥接源码保留，但前端入口和后端 registry 已禁用 |
 | 模板库 | 部分落地 | 分类、颜色、z-index 能存储和编辑；PNG mask 导出时会按 zIndex 做语义融合裁决，前端预览裁决尚未落地 |
 | 标注持久化 | 部分落地 | 后端有 `Annotation` 表，前端已接入新增、回显、分类更新、当前帧删除、手工绘制、GT mask 导入、seed point 编辑、polygon 顶点拖动/删除、边中点插点和多 polygon 子区域编辑；复杂洞结构编辑未落地 |
 | COCO / Mask 导出 | 已落地基础能力 | `backend/routers/export.py`；COCO JSON 和 PNG mask ZIP 前端按钮均已接入，ZIP 包含单标注 mask、语义融合 mask 和类别映射 |
 
 ## 当前代码尚未落地的目标
 
-- SAM 3：当前已提供 `sam3_engine.py` 外部环境桥接、`sam3_external_worker.py` 和 `setup_sam3_env.sh`；本机 `sam3` 环境已满足 Python 3.12、PyTorch 2.10/cu128、CUDA/GPU、官方包导入和本地 `sam3权重/sam3.pt` checkpoint 状态检查。官方没有 SAM 3 tiny/small 权重，当前可选最小真实 SAM 权重仍是 SAM 2 tiny；video tracker 入口已接入，真实效果取决于本地 checkpoint 是否兼容 video model。
+- SAM 3：`sam3_engine.py`、`sam3_external_worker.py` 和 `setup_sam3_env.sh` 作为历史实现保留；由于当前系统不给文本提示，前端不再展示 SAM 3，后端 registry 也不暴露 `sam3`。官方没有 SAM 3 tiny/small 权重，当前可选最小真实 SAM 权重仍是 SAM 2.1 tiny。
 - Celery 异步任务队列：已注册 Celery app 和拆帧 worker task，`/api/media/parse` 会创建任务表记录并入队。
 - GT mask 导入：当前已支持二值/多类别 mask 导入，后端会按非零像素值拆分区域，生成 polygon 标注和距离变换 seed point；骨架提取、HDBSCAN 和模板自动映射尚未实现。
 - Mask 到点区域的拓扑降维：当前完成 distance transform seed point 和前端 seed point 拖拽编辑；骨架提取、HDBSCAN 等增强尚未实现。
@@ -55,4 +55,4 @@ Word 方案描述的理想系统包含：
 
 ## 结论
 
-当前项目已经从 UI 原型推进到“可上传、可异步拆帧、可取消/重试任务、可查看失败详情、可实时查看任务进度、可浏览项目帧、可维护模板、可手工绘制、可逐点编辑 polygon、可边中点插点、可多 polygon 子区域编辑、可区域合并/去除、可点/框 AI 推理、可对点/框 prompt 做裁剪推理和背景过滤、可用 SAM 2 / SAM 3 进行视频片段传播、可导入多类别 GT mask、可编辑 seed point、可保存标注、可导出 COCO/语义 mask ZIP、可查看 Dashboard 后端概览”的全栈雏形。下一阶段最重要的是继续补齐 SAM 3 真实视频 tracker smoke test、复杂洞结构编辑和 GT mask 骨架/聚类增强。
+当前项目已经从 UI 原型推进到“可上传、可异步拆帧、可取消/重试任务、可查看失败详情、可实时查看任务进度、可浏览项目帧、可维护模板、可手工绘制、可逐点编辑 polygon、可边中点插点、可多 polygon 子区域编辑、可区域合并/去除、可用可选 SAM 2.1 做点/框 AI 推理、可对点/框 prompt 做裁剪推理和背景过滤、可用 SAM 2.1 进行视频片段传播、可导入多类别 GT mask、可编辑 seed point、可保存标注、可导出 COCO/语义 mask ZIP、可查看 Dashboard 后端概览”的全栈雏形。下一阶段最重要的是继续补齐复杂洞结构编辑、GT mask 骨架/聚类增强和传播任务异步化。