Standardize SurClaw ports away from defaults

- Change the API default listen port from 3000 to 3100 and include the Docker frontend origin in default CORS.

- Point Vite's default API proxy, Docker API container port, and Nginx upstream to 3100.

- Keep Docker host ports on 4002 for web, 3002 for API, and 5433 for PostgreSQL.

- Update environment examples and documentation to remove stale localhost:3000 guidance.

docs/README.md

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 - 技术栈：React 19、TypeScript、Vite 6、Tailwind CSS 4、React Router DOM 7、NestJS、Prisma、PostgreSQL。
 - 应用类型：前端 SPA + NestJS API。登录、报告、模板、用户管理、部门模板授权、系统设置和签名文件已接入后端，其余主业务页面仍处于迁移期。
 - 数据层：认证用户、报告、报告媒体关系、模板、字段库、模板图片资源、视频/关键帧文件、用户管理、部门模板授权、系统设置和签名文件来自 PostgreSQL/后端文件目录。
-- 本地开发端口：前端 `3001`，后端 API `3000`；Docker Compose 暴露 API 到宿主机 `3002`。
+- 本地开发端口：前端 `3001`，后端 API `3100`；Docker Compose 暴露 API 到宿主机 `3002`。
 - 默认账号：`admin / 123456`、`manager / 123456`、`0001 / 123456`。
 - 核心代码目录：`src/pages`、`src/components`、`src/utils`、`src/types.ts`。